Beckhoff EL6692 Dokumentation Seite 129

Index 1803 TxPDO-Par External Sync (32 Bit)
Index (hex) Name
1803:0 TxPDO-Par External
Sync (32 Bit)
1803:06 Exclude TxPDOs
1803:07 TxPDO-State
1803:09 TxPDO-Toggle
Index 1A00 TxPDO-Map
Index (hex) Name
1A00:0 TxPDO-Map
1A00:01 -
...
1A00:FF -
Index 1A01 TxPDO-Map External Sync Compact
Index (hex) Name
1A01:0 TxPDO-Map External
Sync Compact
1A01:01 SubIndex 001
1A01:02 SubIndex 002
1A01:03 SubIndex 003
1A01:04 SubIndex 004
1A01:05 SubIndex 005
1A01:06 SubIndex 006
1A01:07 SubIndex 007
1A01:08 SubIndex 008
EL6692
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 4
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 über-
tragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zu-
gehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1 (PDO-Mapping der deklarierten
Eingangsprozessdaten)
-
-
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchro-
nization status), entry 0x02)
2. PDO Mapping entry (6 bits align)
3. PDO Mapping entry (3 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09)
5. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x07)
6. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchro-
nization status), entry 0x0E (Control value update tog-
gle))
7. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchro-
nization status), entry 0x0F (Time stamp update toggle))
8. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchro-
nization status), entry 0x10 (External device not connec-
ted))
Version: 3.1
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 01 1A 02 1A
STRING[4]
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
- - -
- - -
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x08 (8
UINT32 RW 0x10F4:02, 2
UINT32 RW 0x0000:00, 6
UINT32 RW 0x0000:00, 3
UINT32 RW 0x1800:09, 1
UINT32 RW 0x1800:07, 1
UINT32 RW 0x10F4:0E, 1
UINT32 RW 0x10F4:0F, 1
UINT32 RW 0x10F4:10, 1
)
dez
)
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)
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