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Anhang
Abb. 175: Firmware Update
Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z.B. durch den Beckhoff Support
vorliegen.
• Slave in INIT schalten (A)
• Slave in BOOTSTRAP schalten
• Kontrolle des aktuellen Status (B, C)
• Download der neuen *efw-Datei
• Nach Beendigung des Download in INIT schalten, dann in OP
• Slave kurz stromlos schalten
FPGA-Firmware *.rbf
Falls ein FPGA-Chip die EtherCAT Kommunikation übernimmt, kann ggf. mit einer *.rbf-Datei ein Update
durchgeführt werden.
• Controller-Firmware für die Aufbereitung der E/A-Signale
• FPGA-Firmware für die EtherCAT-Kommunikation (nur für Klemmen mit FPGA)
Die in der Seriennummer der Klemme enthaltene Firmware-Versionsnummer beinhaltet beide Firmware-
Teile. Wenn auch nur eine dieser Firmwarekomponenten verändert wird, dann wird diese Versionsnummer
fortgeschrieben.
Versionsbestimmung mit dem System-Manager
Der TwinCAT System-Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die
Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online.
Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und
dezimaler Darstellung an.
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Version: 3.1
EL6692
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