Inhaltsverzeichnis
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5.7.4
Ausgangsdaten
Index 7000 Output Data
Index (hex) Name
7000:0
Output Data
7000:01
-
...
7000:FF
-
5.7.5
Informations- und Diagnostikdaten
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0
Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles
F000:01
Module index distan-
ce
F000:02
Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0
Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0
Module list
F010:01
SubIndex 001
5.7.6
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
EL6692
Bedeutung
Deklarierte Ausgangsprozessdaten [} 109] (dynamisch
erzeugt)
-
-
Bedeutung
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
z. Zt. reserviert
Bedeutung
Max. subindex
-
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 3.1
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x00 (0
-
-
-
-
-
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x02 (2
UINT16
RO
0x0010 (16
UINT16
RO
0x0001 (1
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x00001389
(5001
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL6692-0000
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
127
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Kapitel
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