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Inbetriebnahme
Nun kann TwinCAT auf dieser Seite aktiviert und gestartet werden. Alle Teilnehmer müssen in OP sein,
WorkingCounter = 0, keine LostFrames. Die Zeitstempel der EL6692, PrimarySide bleiben auf 0, da die
SecondarySide noch nicht konfiguriert wurde.
Sync Slave Seite
Die EL6692, SecondarySide wird entsprechend Abb. EL6692 PrimarySide auf DC stellen und PDO 0x1A02
aktivieren zur Darstellung der Zeitstempel auf DC und 0x1A02 umgestellt.
Nach einem Reload der Konfiguration (oder Neustart im ConfigMode, FreeRun) kann durch
GetConfiguration auf der SecondarySide die Synchronisierungsrichtung ausgelesen werden, s. Abb.
SecondarySide der EL6692.
Abb. 162: SecondarySide der EL6692
Abb. 163: Einstellung EtherCAT Master, Slave Seite
Nach dem Neustart ist dem EtherCAT Master die DC-Funktion der EL6692 bekannt, deshalb bietet er nun im
DC-Dialog diese EL6692 als ExternalSyncDevice an.
Für die Auswertungen ist die Verknüpfung der folgenden Variablen nötig, s. Abb. Slave Seite.
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Version: 3.1
EL6692
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