Beckhoff EL6692 Dokumentation Seite 128

Inbetriebnahme
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 1600 RxPDO-Map
Index (hex) Name
1600:0 RxPDO-Map
1600:01 -
...
1600:FF -
Index 1801 TxPDO-Par External Sync Compact
Index (hex) Name
1801:0 TxPDO-Par External
Sync Compact
1801:06 Exclude TxPDOs
1801:07 TxPDO-State
1801:09 TxPDO-Toggle
Index 1802 TxPDO-Par External Sync
Index (hex) Name
1802:0 TxPDO-Par External
Sync
1802:06 Exclude TxPDOs
1802:07 TxPDO-State
1802:09 TxPDO-Toggle
128
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1 (PDO-Mapping der deklarierten
Ausgangsprozessdaten)
-
-
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 über-
tragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zu-
gehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 über-
tragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zu-
gehörigen Eingangsdaten getoggelt
Version: 3.1
Datentyp Flags Default
STRING RO 02
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x1A243052
(438579282
)
UINT32 RO 0x00100000
(1048576
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
- - -
- - -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 02 1A 03 1A
STRING[4]
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 01 1A 03 1A
STRING[4]
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL6692