Beckhoff EL6692 Dokumentation Seite 149

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeich-
nung (seit 2014/01)......................................................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer ...............................
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer .........................................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 ...............
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer 22090101 und eindeutiger Serien-
nummer 158102 ..........................................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP76 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer 071201FF und eindeutiger Se-
riennummer 00346070 ................................................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701 ..................................................................................................................
Abb. 8 EL6692 ........................................................................................................................................
Abb. 9 Einfache I/O-Topologie ...............................................................................................................
Abb. 10 Abbildung DC auf die Topologie ..................................................................................................
Abb. 11 EtherCAT-Topologie mit externer Referenz-Clock ......................................................................
Abb. 12 TwinCAT 2.11 Distributed Clocks Settings - Beispiel für EL6688 im PTP-Slave-Modus als
Zeitreferenz für das lokale EtherCAT-System .............................................................................
Abb. 13 Anzeige aktueller Offsets.............................................................................................................
Abb. 14 Aktuelle Offsets............................................................................................................................
Abb. 15 Systemmanager Stromberechnung ............................................................................................
Abb. 16 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 17 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 18 Karteireiter "CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 19 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 20 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 21 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 22 Korrekte Konfiguration ................................................................................................................
Abb. 23 Inkorrekte Konfiguration ..............................................................................................................
Abb. 24 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 25 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 26 EL6692 LEDs...............................................................................................................................
Abb. 27 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 28 Aufbau der Steuerung mit einem embedded PC und Eingabe (EL1004) und Ausgabe
(EL2008) ......................................................................................................................................
Abb. 29 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 ........................................................................................
Abb. 30 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 31 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 32 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 33 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 34 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 35 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 36 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 37 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 38 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 39 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 40 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
EL6692 Version: 3.1
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