Deklaration Der Prozessdaten Auf Der Sekundärseite - Beckhoff EL6692 Dokumentation

• SyncMode: Information über den Synchronisierungszustand. 0 = keine Synchronisierung, 1 =
Sekundärseite ist Sync Master, 2 = Primärseite ist Sync Master.
• TxPDO toggle: Bit toggelt, wenn ein neuer Satz Prozessdaten von der Gegenseite angeliefert wurde,
der noch nicht von der Empfängerseite abgeholt wurde. Auch der Betrieb mit EtherCAT-Zykluszeiten
größer als der Transportzeit durch die EL6692 ist so möglich.
• TxPDO state: >0 wenn die Gegenseite nicht im OP-State ist.
• Control Value update toggle: Bit toggelt wenn ein neuer Control Value bereitsteht.
• Timestamp update toggle: Bit toggelt, wenn neue DC-Daten angeliefert wurden.
• External device not connected: 1 = Gegenseite ist nicht mit ihrem EtherCAT-Feldbus verbunden.
• Internal time stamp: Distributed Clocks Zeit auf der aktuellen Seite (primär oder sekundär).
• External time stamp: Distributed Clocks Zeit auf der gegenüberliegenden Seite (primär oder
sekundär).
• Control Value for DC Master Clock: Offset zur Korrektur der niederprioren Reference Clock.
Deklaration der Prozessdaten auf der Sekundärseite
Genauso wie auf der Primärseite (s. Abb Anfügen von Prozessdatenvariablen) können auch auf der
Sekundärseite die Prozessdaten manuell angelegt werden. Dabei muß die Reihenfolge und Bitgröße auf der
Sekundärseite mit der definierten Primärseite übereinstimmen.
Alternativ dazu besteht ab TwinCAT 2.10 Build 1329 die Option, die Primärseitige Konfiguration in die
EL6692 zu laden und auf der Sekundärseite wieder auszulesen. Dazu ist eine entsprechende Unterstützung
im TwinCAT System Manager erforderlich und beide EtherCAT-Seiten müssen online zugänglich sein. So
wird die manuelle Konfiguration der Sekundärseite vermieden, s. Abb. "Create configuration" auf der
Primärseite und "Get configuration" auf der Sekundärseite.
Prozessdatendeklaration bei Verwendung von älteren TwinCAT 2.10 Versio-
nen
Build 1325 bis Build 1329:
Hinweis
Die Funktionalität des zusätzlichen Reiters "EL6692" im TwinCAT System Manager wird
durch den Download einer EtherCAT System Manager Extension gewährleistet. Im Be-
darfsfall kann diese im Downloadbereich der Beckhoff Website heruntergeladen werden.
Spätere TwinCAT-Versionen haben diese Funktionalität bereits integriert.
vor Build 1325:
Die im Folgenden beschriebene Prozessdatendeklaration auf der Sekundärseite wird in
diesen Versionen nicht unterstützt.
Der Ablauf ist wie folgt:
• Definieren Sie die gewünschten Prozessdaten auf der Primärseite, s. Abb. Anfügen von
Prozessdatenvariablen.
Hinweise:
◦ max. 480 Byte je Datenrichtung.
◦ keine Strukturen, nur Standarddatentypen erlaubt.
• Führen Sie "Create Configuration" auf der Primärseite aus, die Tabelle wird erzeugt, s. Abb. "Create
configuration" auf der Primärseite.
• Führen Sie einen Reload auf der Primärseite aus oder starten Sie die Konfiguration im Config-Modus
neu, denn um die definierten Prozessdaten auf die Sekundärseite zu übernehmen, müssen beide
Seiten einmal durch den INIT-State zum PREOP-State gegangen sein.
Abb. 136: Device Reload
EL6692 Version: 3.1
Inbetriebnahme
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