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Inbetriebnahme
5.5
Erweiterte Funktionen
EoE (Ethernet-over-EtherCAT)
Zum Verständnis der EoE-Funktion der EL6692: Wenn das Betriebssystem (Windows) den Auftrag erhält,
einen IP-Frame (z. B. an 192.168.2.1) zu versenden, stellt es per Broadcast an alle verfügbaren
Netzwerkadapter fest, über welchen Adapter sich die Zieladresse erreichen lässt. Per azyklischer Mailbox-
Kommunikation erreicht dieser Broadcast auch die EL6692 und wird von ihr auf die gegenüberliegende Seite
transportiert, welche dann ggf. in Abhängigkeit ihrer Netzmaske antwortet.
AoE (ADS-over-EtherCAT)
ADS (Automation Device Specification) ist ein Beckhoff-spezifisches Protokoll, um hard- oder
softwarebasierte Geräte Daten miteinander austauschen lassen zu können. Der Aufbau dieser ADS-
Telegramme ist im Beckhoff Information System offengelegt und einsehbar. AoE ist somit ein Vertreter der
VoE (Vendor specific protocol over EtherCAT). Die EL6692 kann ADS-Telegramme zur Gegenseite
transportieren, und zwar direkt (AoE) ohne zugrundeliegenden IP-Kanal.
Dazu muss im System Manager die EL6692 als ADS-Gateway eingetragen werden, siehe dazu folgendes
Beispiel (http://infosys.beckhoff.com/content/1031/el6692/Resources/zip/2460148491.zip)
Verwendet wurden dabei zwei PC mit TwinCAT 2.10, b1340 und EL6692, Firmware 05.
Abb. 151: AoE Demo Aufbau
Beide PCs schicken jeweils 10.000 Byte Daten zum Gegenüber. Verwendet wird hierbei ein AdsWrite auf
der Senderseite und das Indication/Response-Verfahren auf der Empfängerseite. In jedem der beiden
System-Manager-Konfigurationen muss dazu die Ziel-AmsNetId eingetragen werden, so dass z. B. der ADS
Router in PC1 das ADS-Gerät "192.168.2.1.1.1" über den "Kanal" EL6692 erreichen kann.
Dazu folgende Vorgehensweise auf der Primärseite, die Sekundärseite (PC2) erfolgt entsprechend.
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Version: 3.1
EL6692
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