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Abbildungsverzeichnis
Abb. 41 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 42 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 43 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 44 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 45 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
Abb. 46 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................
Abb. 47 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen.............................................................................................
Abb. 48 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer...............................................................
Abb. 49 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ...............................................................................................
Abb. 50 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 51 Auswahl „Scan"............................................................................................................................
Abb. 52 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 53 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung ..........................................
Abb. 54 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 55 Einfügen der Programmierumgebung in "SPS" ...........................................................................
Abb. 56 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung ....................
Abb. 57 Initiales Programm "Main" des Standard PLC Projektes .............................................................
Abb. 58 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 59 Kompilierung des Programms starten .........................................................................................
Abb. 60 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 61 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 62 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 63 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 64 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart .......
Abb. 65 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 66 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 67 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 68 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 69 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 70 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 71 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports ................................................................
Abb. 72 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 73 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 74 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 75 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 76 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ...............................................................
Abb. 77 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 78 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 79 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 80 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 81 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 82 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 83 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 84 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 85 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 86 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
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