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Inbetriebnahme
• Alignment
Die Reihenfolge der Variabeln beider Datenseiten muss übereinstimmen. Außerdem ist ein 2-Byte-
Alignment einzuhalten. Beim Create/GetConfiguration wird dies automatisch angelegt.
Abb. 141: Korrektes 2-Byte-Alignment der PDO-Liste
Diagnose
Meldung
Abb. 142: Fehlermeldung beim Hochlauf - General parameter incompatibility reason
Lösung
Variablen-Alignment nicht eingehalten, Sekundärseite passt nicht zur Primärseite
→ mit Create/GetConfiguration die Variablenkonfiguration online auf die Sekundärseite übertragen
Meldung
Abb. 143: Fehlermeldung beim Hochlauf - Data type does not match, length of service parameter does not
match, download pdo entries
Lösung
mehr als 59 Variablen angelegt, ADS-Logger-Meldung beim Hochlauf, Datenübertragung im OP-state u.U.
möglich
→ weniger Variablen verwenden ODER
→ die PDO-Configuration nicht herunterladen (dann sind zwar bis 255 Variablen ohne Fehlermeldung
möglich, dies sollte aber nicht benutzt werden)
Abb. 144: Download PDO Configuration deaktivieren
Betrieb ohne Primärseite
Der zentrale Controller der EL669x wird von der Primärseite mit Spannung versorgt. Wird die EL669x ohne
Primärspannung von der Sekundärseite gestartet, kann die Sekundärseite deshalb nicht aus dem INIT
gebracht werden. Entsprechend wenn beide Seiten in Betrieb/OP waren, ist nach einem Spannungsausfall
auf der Primärseite keine reguläre Statusänderung auf der Sekundärseite mehr möglich, die Sekundärseite
beantwortet entsprechende Anfragen mit ERROR.
Für einen automatischen Restart der sekundären Bridge-Seite sollten in diesem Fall Bausteine aus der
TcEtherCAT.lib in der sekundärseitigen PLC verwendet werden. Die Default-Einstellung des System
Managers „ReInit after ComError" und „Auto Restore States" sind in diesem Fall nicht ausreichend.
Die LED RUN SEC verhält sich entsprechend.
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Version: 3.1
EL6692
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