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Inbetriebnahme
Abb. 110: Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)
Diese Funktion ist vorzugsweise auf AX5000-Geräten anzuwenden. Wenn aufgerufen, schlägt TwinCAT die
Geräte vor die er im zugehörigen Unterordner findet, beim AX5000 z.B. in \TwinCAT\IO\EtherCAT\Beckhoff
AX5xxx.
Change to Alternative Type
Der TwinCAT System Manager bietet eine Funktion zum Austauschen eines Gerätes: Change to Alternative
Type
Abb. 111: TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type
Wenn aufgerufen, sucht der System Manager in der bezogenen Geräte-ESI (hier im Beispiel: EL1202-0000)
nach dort enthaltenen Angaben zu kompatiblen Geräten. Die Konfiguration wird geändert und gleichzeitig
das ESI-EEPROM überschrieben - deshalb ist dieser Vorgang nur im Online-Zustand (ConfigMode) möglich.
5.2.7
EtherCAT Teilnehmerkonfiguration
Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT 2 System Managers bzw. bei der TwinCAT 3
Entwicklungsumgebung im Projektmappen-Explorer auf das Element der Klemme im Baum, die Sie
konfigurieren möchten (im Beispiel: Klemme 3: EL3751).
Abb. 112: „Baumzweig" Element als Klemme EL3751
Im rechten Fenster des System Managers (TwinCAT 2) bzw. der Entwicklungsumgebung (TwinCAT 3)
stehen Ihnen nun verschiedene Karteireiter zur Konfiguration der Klemme zur Verfügung. Dabei bestimmt
das Maß der Komplexität eines Teilnehmers welche Karteireiter zur Verfügung stehen. So bietet, wie im
obigen Beispiel zu sehen, die Klemme EL3751 viele Einstellmöglichkeiten und stellt eine entsprechende
Anzahl von Karteireitern zur Verfügung. Im Gegensatz dazu stehen z.B. bei der Klemme EL1004 lediglich
die Karteireiter „Allgemein", „EtherCAT", „Prozessdaten" und „Online" zur Auswahl. Einige Klemmen, wie
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Version: 3.1
EL6692
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