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Anhang
Abb. 173: Auswahl des neuen ESI
Ein Laufbalken im Systemmanager zeigt den Fortschritt - erst erfolgt das Schreiben, dann das Veryfiing.
Änderung erst nach Neustart wirksam
Die meisten EtherCAT-Geräte lesen eine geänderte ESI-Beschreibung umgehend bzw.
nach dem Aufstarten aus dem INIT ein. Einige Kommunikationseinstellungen wie z.B. Dis-
Hinweis
tributed Clocks werden jedoch erst bei PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschal-
ten des EtherCAT Slave nötig, damit die Änderung wirksam wird.
Versionsbestimmung der Firmware
Versionsbestimmung nach Laseraufdruck
Auf einem Beckhoff EtherCAT Slave ist eine Seriennummer aufgelasert. Der Aufbau der Seriennummer
lautet: KK YY FF HH
KK - Produktionswoche (Kalenderwoche)
YY - Produktionsjahr
FF - Firmware-Stand
HH - Hardware-Stand
Beispiel mit Ser. Nr.: 12 10 03 02:
12 - Produktionswoche 12
10 - Produktionsjahr 2010
03 - Firmware-Stand 03
02 - Hardware-Stand 02
Versionsbestimmung mit dem System-Manager
Der TwinCAT System-Manager zeigt die Version der Controller-Firmware an, wenn der Slave online für den
Master zugänglich ist. Klicken Sie hierzu auf die E-Bus-Klemme deren Controller-Firmware Sie überprüfen
möchten (im Beispiel Klemme 2 (EL3204) und wählen Sie den Karteireiter CoE-Online (CAN over
EtherCAT).
CoE-Online und Offline-CoE
Es existieren 2 CoE-Verzeichnisse:
• online: es wird im EtherCAT Slave vom Controller angeboten, wenn der EtherCAT Slave
Hinweis
dies unterstützt. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur bei angeschlossenem und betriebsbe-
reitem Slave angezeigt werden.
• offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE ent-
halten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z.B.
"Beckhoff EL5xxx.xml") enthalten ist.
Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenom-
men werden.
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Version: 3.1
EL6692
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