Beckhoff EL7332 Dokumentation Seite 206

Inbetriebnahme
Index 1409 DCM RxPDO-Par Velocity Ch.2
Index (hex) Name
1409:0 DCM RxPDO-Par Ve-
locity Ch.2
1409:06 Exclude RxPDOs
Index 140A POS RxPDO-Par Control compact Ch.1
Index (hex) Name
140A:0 POS RxPDO-Par Con-
trol compact Ch.1
140A:06 Exclude RxPDOs
Index 140B POS RxPDO-Par Control Ch.1
Index (hex) Name
140B:0 POS RxPDO-Par Con-
trol Ch.1
140B:06 Exclude RxPDOs
Index 140C POS RxPDO-Par Control compact Ch.2
Index (hex) Name
140C:0 POS RxPDO-Par Con-
trol compact Ch.2
140C:06 Exclude RxPDOs
Index 140D POS RxPDO-Par Control Ch.2
Index (hex) Name
140D:0 POS RxPDO-Par Con-
trol Ch.2
140D:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control compact Ch.1
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control compact Ch.1
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
206
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 10
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 10
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 11
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 11
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 12
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 12
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 13
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 13
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 14
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 14
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (1 bits align)
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive ed-
ge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative ed-
ge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 08 16 0C 16
STRING[6] 0D 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 05 16 06 16
STRING[6] 0B 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 05 16 06 16
STRING[6] 0A 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 08 16 09 16
STRING[6] 0D 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 08 16 09 16
STRING[6] 0C 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 16
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL73x2