Beckhoff EL7332 Dokumentation Seite 199

Index 7040 POS Outputs Ch.1
Index (hex) Name
7040:0 POS Outputs Ch.1
7040:01 Execute
7040:02 Emergency stop
7040:11 Target position
7040:21 Velocity
7040:22 Start type
7040:23 Acceleration
7040:24 Deceleration
EL73x2
Bedeutung
Max. Subindex
Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauf-
trag vorzeitig abbrechen (fallende Flanke)
Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen
(steigende Flanke)
Vorgabe der Zielposition
Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit
Vorgabe des Starttypen
0x0000 Idle
es wird kein Fahrauftrag ausgeführt
0x0001 Absolute
Zielposition absolut
0x0002 Relative
Zielposition relativ von Startposition aus
0x0003 Endless plus
Endlosfahrt in positiver Drehrichtung
0x0004 Endless minus
Endlosfahrt in negativer Drehrichtung
0x0105 Modulo short
kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition
0x0115 Modulo short extended
kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition (oh-
ne Modulofenster)
0x0205 Modulo plus
Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Modulopo-
sition
0x0215 Modulo plus extended
Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Modulopo-
sition (ohne Modulofenster)
0x0305 Modulo minus
Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Modulo-
position
0x0315 Modulo minus extended
Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Modulo-
position (ohne Modulofenster)
0x0405 Modulo current
Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächs-
ten Moduloposition
0x0415 Modulo current extended
Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächs-
ten Moduloposition (ohne Modulofenster)
0x0006 Additive
neue Zielposition relativ / additiv zur letzten Zielpositi-
on
0x6000 Calibration, Plc cam
Kalibrierung mit Nocke
0x6100 Calibration, Hw sync
Kalibrierung mit Nocke und C-Spur
0x6E00 Calibration, set manual
Kalibrierung manuell setzen
0x6E01 Calibration, set manual auto
Kalibrierung automatisch setzen
0x6F00 Calibration, clear manual
Kalibrierung manuell löschen
Vorgabe der Beschleunigung
Vorgabe der Verzögerung
Version: 3.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x24 (36
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00007FFF
(32767
INT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
)
dez
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