Beckhoff EL7332 Dokumentation Seite 202

Inbetriebnahme
Index A020 DCM Diag data Ch.1
Index (hex) Name
A020:0 DCM Diag data Ch.1
A020:01 Saturated
A020:02 Over temperature
A020:03 Torque overload
A020:04 Under voltage
A020:05 Over voltage
A020:06 Short circuit
A020:08 No control power
A020:09 Misc error
A020:0A Configuration
A020:11 Actual operation mode Aktuelle Betriebsart (bei automatischer Betriebsarter-
Index A030 DCM Diag data Ch.2
Index (hex) Name
A030:0 DCM Diag data Ch.1
A030:01 Saturated
A030:02 Over temperature
A030:03 Torque overload
A030:04 Under voltage
A030:05 Over voltage
A030:06 Short circuit
A030:08 No control power
A030:09 Misc error
A030:0A Configuration
A030:11 Actual operation mode Aktuelle Betriebsart (bei automatischer Betriebsarter-
202
Bedeutung
Max. Subindex
Treiberstufe arbeitet mit maximalem
Duty-Cycle
Innentemperatur der Klemme ist grö-
ßer als 80 °C
Aktueller Motorstrom ist größer als der
Nennstrom (siehe 0x8020:02 [} 188])
Versorgungsspannung kleiner als 7 V
Versorgungsspannung 10 % größer,
als die Nennspannung (siehe
0x8020:03) [} 188]
Kurzschluss der Treiberstufe
Treiberstufe ohne Spannungsversor-
gung
- Initialisierung fehlgeschlagen oder
- Innentemperatur der Klemme ist grö-
ßer als 100 °C (siehe 0xF80F:05) oder
- Motorstrom ist größer als der Nenn-
strom (siehe 0x8022:0A [} 189])
CoE-Änderung wurde noch nicht in ak-
tueller Konfiguration übernommen
kennung, siehe 0x8022:01 [} 189]
Bedeutung
Max. Subindex
Treiberstufe arbeitet mit maximalem
Duty-Cycle
Innentemperatur der Klemme ist grö-
ßer als 80 °C
Aktueller Motorstrom ist größer als der
Nennstrom (siehe 0x8030:02 [} 190])
Versorgungsspannung kleiner als 7 V
Versorgungsspannung 10 % größer,
als die Nennspannung (siehe
0x8030:03) [} 190]
Kurzschluss der Treiberstufe
Treiberstufe ohne Spannungsversor-
gung
- Initialisierung fehlgeschlagen oder
- Innentemperatur der Klemme ist grö-
ßer als 100 °C (siehe 0xF80F:05) oder
- Motorstrom ist größer als der Nenn-
strom (siehe 0x8032:0A [} 191])
CoE-Änderung wurde noch nicht in ak-
tueller Konfiguration übernommen
kennung, siehe 0x8032:01 [} 191]
Version: 3.3
Datentyp
UINT8
Warnung BOOLEAN
Warnung BOOLEAN
Warnung BOOLEAN
(8022:0A = 0) /
Fehler
(8022:0A = 1)
Fehler BOOLEAN
Fehler BOOLEAN
Fehler BOOLEAN
Fehler BOOLEAN
Fehler BOOLEAN
Warnung BOOLEAN
BIT4
Datentyp
UINT8
Warnung BOOLEAN
Warnung BOOLEAN
Warnung BOOLEAN
(0x8032:0A =
0) / Fehler
(0x8032:0A =
1)
Fehler BOOLEAN
Fehler BOOLEAN
Fehler BOOLEAN
Fehler BOOLEAN
Fehler BOOLEAN
Warnung BOOLEAN
BIT4
Flags Default
RO 0x11 (17 )
dez
RO 0x00 (0 )
dez
RO 0x00 (0 )
dez
RO 0x00 (0 )
dez
RO 0x00 (0 )
dez
RO 0x00 (0 )
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dez
EL73x2