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Inbetriebnahme
Name
Kommando Gruppe
ABSOLUTE_CHAN
0x1001
GE
RELATIVE_CHANG
0x1002
E
ADDITIVE_CHANG
0x1006
E
MODULO_SHORT
0x0105
MODULO_SHORT_
0x0115
EXT
MODULO_PLUS
0x0405
MODULO_PLUS_E
0x0415
XT
MODULO_MINUS
0x0305
MODULO_MINUS_
0x0315
EXT
MODULO_CURREN
0x0405
T
MODULO_CURREN
0x0415
T_EXT
CALI_PLC_CAM
0x6000
CALI_HW_SYNC
0x6100
SET_CALIBRATION 0x6E00
SET_CALIBRATION
0x6E01
_AUTO
CLEAR_CALIBRATI
0x6F00
ON
Tab. 2: Unterstützte "Start types" des "Positioning interface"
ABSOLUTE:
Die absolute Positionierung stellt den einfachsten Fall einer Positionierung dar. Es wird eine Position B
vorgegeben, welche vom Startpunkt A aus angefahren wird.
Abb. 165: Absolute Positionierung
134
Beschreibung
dynamische Änderung der Zielposition währen eines
Standard Ext.
Fahrauftrages auf eine neue, absolute Position
[} 135]
dynamische Änderung der Zielposition währen eines
Fahrauftrages auf eine neue, relative Position (es wird
hier ebenfalls der aktuelle, sich verändernde
Positionswert verwendet)
dynamische Änderung der Zielposition währen eines
Fahrauftrages auf eine neue, additive Position (es wird
hier die letzte Zielposition verwendet)
modulo Positionierung auf kürzestem Weg zur
Modulo
Moduloposition (positiv oder negativ), berechnet durch
[} 137]
den konfigurierten "Modulo factor" (Index 0x8040:0E
[} 192])
modulo Positionierung auf kürzestem Weg zur
Moduloposition, das "Modulo tolerance window" (Index
0x8040:0F [} 192])
modulo Positionierung in positiver Drehrichtung auf die
berechnete Moduloposition
modulo Positionierung in positiver Drehrichtung auf die
berechnete Moduloposition, das "Modulo tolerance
window" wird ignoriert
modulo Positionierung in negativer Drehrichtung auf die
berechnete Moduloposition
modulo Positionierung in negativer Drehrichtung auf die
berechnete Moduloposition, das "Modulo tolerance
window" wird ignoriert
modulo Positionierung mit der letzten Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition
modulo Positionierung mit der letzten Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition, das "Modulo tolerance
window" wird ignoriert
starten einer Kalibrierung mit Nocke (digitale Eingänge)
Calibration
starten einer Kalibrierung mit Nocke und HW-Sync-
[} 136]
Impuls (C-Spur)
manuelles Setzen der Klemme auf "Kalibriert"
automatisches Setzen der Klemme auf "Kalibriert" bei
der ersten steigenden Flanke von "Enable"
manuelles Löschen der Kalibrierung
Version: 3.3
EL73x2
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