El7342 - Objektbeschreibung Und Parametrierung - Beckhoff EL7332 Dokumentation

Inbetriebnahme
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:01 SubIndex 001
F010:02 SubIndex 002
F010:03 SubIndex 003
F010:04 SubIndex 004
6.12

EL7342 - Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be-
Hinweis
reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanwei-
sungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter [} 95] (mit
Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 93] (Zuord-
Hinweis
nung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Pa-
rameter die allgemeinen CoE-Hinweise [} 22]:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Be-
schreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt [} 187]
◦ Konfigurationsdaten [} 187]
◦ Kommando - Objekt [} 194]
• Profilspezifische Objekte:
◦ Eingangsdaten [} 195]
◦ Ausgangsdaten [} 198]
◦ Informations- und Diagnostikdaten (kanalspezifisch) [} 201]
◦ Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) [} 203]
◦ Informations- und Diagnostikdaten (gerätespezifisch) [} 204]
• Standardobjekte [} 204]
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
186
Bedeutung
Max. Subindex
Profilnummer CNT
Profilnummer CNT
Profilnummer DCM
Profilnummer DCM
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
UINT32 RW 0x00000096
(150
UINT32 RW 0x00000096
(150
UINT32 RW 0x000002DD
(733
UINT32 RW 0x000002DD
(733
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL73x2