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Inbetriebnahme
Abb. 156: Schleppüberwachung
6.7.5
KV-Faktoren
In der NC lassen sich unter "Achse 1_Ctrl "in der Registerkarte "Parameter" zwei Proportionalfaktoren K
v
einstellen. Wählen Sie jedoch vorher unter der Registerkarte "NC-Controller" den Typ Positionsregler mit
zwei P-Konstanten (mit K
) aus. Die beiden P-Konstanten sind einmal für den Bereich Stillstand und ein
A
weiteres Mal für den Bereich Fahren (siehe Abb. Proportionalfaktor KV einstellen). Damit hat man die
Möglichkeit, im Anfahrmoment und im Bremsmoment ein anderes Drehmoment einzustellen als beim
Fahren. Der Schwellwert lässt sich direkt darunter (Pos-Regelung: Geschw.schwelle V dyn) zwischen 0.0
(0%) und 1.0 (100%) einstellen. In der Abb. Geschwindigkeitsrampe mit Grenzwerten des KV-Faktors ist
eine Geschwindigkeitsrampe mit Schwellwerten von 50% dargestellt. Im Bereich Stillstand (t
und t
) kann
1
3
dann ein unterschiedlicher K
-Faktor eingestellt werden als im Bereich Fahren (t
). Der Faktor im Stillstand
v
2
sollte immer höher sein, als der Faktor für den Fahrbereich.
Abb. 157: Geschwindigkeitsrampe mit Grenzwerten des K
-Faktors
V
Abb. 158: Proportionalfaktor K
einstellen
V
EL73x2
Version: 3.3
123
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