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Index A040 POS Diag data Ch.1
Index (hex) Name
A040:0
POS Diag data Ch.1
A040:01
Command rejected
A040:02
Command aborted
A040:03
Target overrun
A040:04
Target timeout
A040:05
Position lag
A040:06
Emergency stop
Index A050 POS Diag data Ch.2
Index (hex) Name
A050:0
POS Diag data Ch.2
A050:01
Command rejected
A050:02
Command aborted
A050:03
Target overrun
A050:04
Target timeout
A050:05
Position lag
A050:06
Emergency stop
6.12.7
Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)
Index F80F DCM Vendor data
Index (hex) Name
F80F:0
DCM Vendor data
F80F:01
PWM Frequency
F80F:02
Deadtime
F80F:03
Deadtime space
F80F:04
Warning temperature
F80F:05
Switch off temperature Abschalttemperatur (Einheit: 1 °C)
F80F:06
Analog trigger point
EL73x2
Bedeutung
Max. Subindex
Fahrauftrag wurde abgewiesen
Fahrauftrag wurde abgebrochen
Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung
überfahren
Der Motor hat nach Beendigung des Fahrauftrags in-
nerhalb der konfigurierten Zeit (0x8040:0C [} 192]), das
Zielfenster (0x8040:0B [} 192]) nicht erreicht
Schleppabstand überschritten
- Bei „Position lag max." = 0 ist die Schleppabstands-
überwachung deaktiviert.
Wird in „Position lag max." ein Wert eingetragen, so
wird dieser Wert mit "Actual position lag" verglichen.
Sobald "Actual position lag" größer ist als "Position lag
max." wird "Position lag" = 1 gesetzt und ein PDO-
Warning ausgegeben.
Ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manu-
ell)
Bedeutung
Max. Subindex
Fahrauftrag wurde abgewiesen
Fahrauftrag wurde abgebrochen
Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung
überfahren
der Motor hat nach Beendigung des Fahrauftrags in-
nerhalb der konfigurierten Zeit (0x8050:0C [} 193]), das
Zielfenster (0x8050:0B [} 193]) nicht erreicht.
Schleppabstand überschritten
- Bei „Position lag max." = 0 ist die Schleppabstands-
überwachung deaktiviert.
Wird in „Position lag max." ein Wert eingetragen, so
wird dieser Wert mit "Actual position lag" verglichen.
Sobald "Actual position lag" größer ist als "Position lag
max.", wird "Position lag" = 1 gesetzt und ein PDO-
Warning ausgegeben.
ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manu-
ell)
Bedeutung
Max. Subindex
Zwischenkreisfrequenz (Einheit: 1 Hz)
Totzeit der Pulsweitenmodulation
Duty Cycle Begrenzung
Schwelle der Temperaturwarnung (Einheit: 1 °C)
Triggerpunkt der AD-Wandlung
Version: 3.3
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x6 (6
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x6 (6
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
UINT16
RW
0x7530
(30000
UINT16
RW
0x0102
(258
UINT16
RW
0x0009 (9
INT8
RW
0x50 (80
INT8
RW
0x64 (100
UINT16
RW
0x000A (10
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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)
dez
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Kapitel
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