Informations- Und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch) - Beckhoff EL7332 Dokumentation

Inbetriebnahme
6.11.2.6

Informations- und Diagnostikdaten (kanalspezifisch)

Index 9000 DCM Info data Ch.1
Index (hex) Name
9000:0 DCM Info data Ch.1
9000:01 Status word
9000:02 Motor coil voltage
9000:03 Motor coil current
9000:04 Current limit
9000:05 Control error
9000:06 Duty cycle
9000:09 Overload time
Index 9010 DCM Info data Ch.2
Index (hex) Name
9010:0 DCM Info data Ch.2
9010:01 Status word
9010:02 Motor coil voltage
9010:03 Motor coil current
9010:04 Current limit
9010:05 Control error
9010:06 Duty cycle
9010:09 Overload time
Index A000 DCM Diag data Ch.1
Index (hex) Name
A000:0 DCM Diag data Ch.1
A000:01 Saturated
A000:02 Over temperature
A000:03 Torque overload
A000:04 Under voltage
A000:05 Over voltage
A000:06 Short circuit
A000:08 No control power
A000:09 Misc error
A000:11 Actual operation mode Aktuelle Betriebsart (bei automatischer Betriebsarter-
156
Bedeutung
Max. Subindex
Statuswort (siehe Index App0)
Aktuelle Spulenspannung
Aktueller Spulenstrom
Aktuelle Strombegrenzung
Aktueller Regelfehler
Aktueller Duty-Cycle
Zeit seit Überlastung
Bedeutung
Max. Subindex
Statuswort (siehe Index App0)
Aktuelle Spulenspannung
Aktueller Spulenstrom
Aktuelle Strombegrenzung
Aktueller Regelfehler
Aktueller Duty-Cycle
Zeit seit Überlastung
Bedeutung
Max. Subindex
Treiberstufe arbeitet mit Warnung
maximalem Duty-Cycle
Innentemperatur der Klem- Warnung
me ist größer als 80 °C
Aktueller Motorstrom ist Warnung
größer als der Nennstrom (0x8pp2:0A = 0) / Fehler
(0x8pp2:0A = 1)
(siehe 0x8020:02 [} 150])
Versorgungsspannung Fehler
kleiner als 7 V
Versorgungsspannung Fehler
10 % größer, als die Nenn-
spannung (siehe
0x8020:03) [} 150]
Kurzschluss der Treiber- Fehler
stufe
Treiberstufe ohne Span- Fehler
nungsversorgung
- Initialisierung fehlge- Fehler
schlagen oder
- Innentemperatur der
Klemme ist größer als
100 °C (siehe 0xF80F:05)
oder
- Motorstrom ist größer als
der Nennstrom (siehe
0x8022:0A [} 151])
kennung, siehe 0x8022:01 [} 151])
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
UINT16 RO 0x0000 (0
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EL73x2