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EP7342-0002
Beckhoff EP7342-0002 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EP7342-0002. Wir haben
1
Beckhoff EP7342-0002 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EP7342-0002 Dokumentation (97 Seiten)
2-Kanal-DC-Motor-Endstufe
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Endstufen
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2 Ethercat Box - Einführung
8
3 Produktübersicht
10
Einführung
10
Technische Daten
11
Lieferumfang
12
Vormontierte Schutzkappen Gewährleisten keinen IP67-Schutz
12
Technologie
13
4 Montage und Anschluss
15
Montage
15
Abmessungen
15
Befestigung
16
Verschmutzung bei der Montage
16
Anzugsdrehmomente für Steckverbinder
16
Anschluss
17
Ethercat
17
Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und Ethercat
17
Status-Leds
18
Versorgungsspannungen
19
Signalanschluss
21
Beachten Sie die Nummerierung der M12-Buchsen
21
Die Encoder-Versorgung ist nicht Kurzschlussfest
22
ATEX-Hinweise
23
ATEX - Besondere Bedingungen
23
BG2000 - Schutzgehäuse für Ethercat Box
24
ATEX-Dokumentation
25
5 Inbetriebnahme/Konfiguration
26
Einbinden in ein Twincat-Projekt
26
Einbinden in die NC-Konfiguration (Manuell)
26
Einstellungen IM Coe-Register
29
Anpassung von Strom und Spannung
29
Anpassung der Encoderdaten
30
Anpassung der Maximalen Geschwindigkeit
31
Auswahl der Betriebsart
32
Select Info Data
33
KA-Faktor
34
Einstellungen in der NC
35
Auswahl der Bezugsgeschwindigkeit
35
Totzeitkompensation
36
Skalierungsfaktor
37
Schleppüberwachung Position
38
KV-Faktoren
39
Inbetriebnahme des Motors mit der NC
40
Betriebsarten
42
Übersicht
42
Chopper-Betrieb
43
Auslegung des Bremswiderstands
43
Positioning Interface
45
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
46
Außerbetriebnahme
47
6 Coe-Parameter
48
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
48
Restore Objekt
48
Konfigurationsdaten
49
Kommando - Objekt
56
Eingangsdaten
57
Ausgangsdaten
60
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
63
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
65
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
66
Standardobjekte
66
7 Anhang
86
Allgemeine Betriebsbedingungen
86
Chemische Beständigkeit
86
Zubehör
87
Motorleitungen
87
Encoder-Leitungen
87
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
89
Beckhoff Identification Code (BIC)
93
Support und Service
95
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