Beckhoff EL7332 Dokumentation Seite 152

Inbetriebnahme
Index 8030 DCM Motor Settings Ch.2
Index (hex) Name
8030:0 DCM Motor Settings
Ch.2
8030:01 Maximal current
8030:02 Nominal current
8030:03 Nominal voltage
8030:04 Motor coil resistance
8030:05 Reduced current (posi-
tive)
8030:06 Reduced current (ne-
gative)
8030:0C Time for switch-off at
overload
8030:0D Time for current lowe-
ring at overload
8030:0E Torque auto-reduction
threshold (positive)
8030:0F Torque auto-reduction
threshold (negative)
Index 8031 DCM Controller Settings Ch.2
Index (hex) Name
8031:0 DCM Controller Set-
tings Ch.2
8031:01 Kp factor (curr.)
8031:02 Ki factor (curr.)
8031:03 Inner window (curr.)
8031:05 Outer window (curr.)
8031:06 Filter cut off frequency
(curr.)
8031:11 Voltage adjustment
enable
8031:12 Current adjustment
enable
152
Bedeutung
Max. Subindex
Maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors (Ein-
heit: 1 mA)
Nennstrom des Motors (Einheit: 1 mA)
Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors
(Einheit: 1 mV)
Innenwiderstand des Motors (Einheit: 0,01 Ohm)
Reduziertes Drehmoment in positiver Drehrichtung
(Einheit: 1 mA)
Reduziertes Drehmoment in negativer Drehrichtung
(Einheit: 1 mA)
Zeit für Überlastabschaltung (Einheit: 1 ms)
Zeit für Stromreduzierung bei Überlast (von maxima-
lem Strom bis Nennstrom, Einheit: 1 ms)
Prozessdatenschwelle für automatische Drehmoment-
reduzierung in positiver Drehrichtung
(Einheit: 1 %)
Prozessdatenschwelle für automatische Drehmoment-
reduzierung in negativer Drehrichtung
(Einheit: 1 %)
Bedeutung
Max. Subindex
Kp-Regelfaktor des Stromreglers
Ki-Regelfaktor des Stromreglers
Inneres Fenster des I-Anteils (Einheit: 1 %)
Äußeres Fenster des I-Anteils (Einheit: 1 %)
Grenzfrequenz des Stromreglers (Einheit: 1 Hz)
Aktiviert die Kompensation von Spannungsschwankun-
gen (nur in der Betriebsart "Direct velocity")
Aktiviert die R x I Kompensation
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0F (15
UINT16 RW 0x0960
(2400
UINT16 RW 0x05DC
(1500
UINT16 RW 0x5DC0
(24000
UINT16 RW 0x0064
(100
UINT16 RW 0x01F4
(500
UINT16 RW 0x01F4
(500
UINT16 RW 0x00C8
(200
UINT16 RW 0x07D0
(2000
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x12 (18
UINT16 RW 0x00C8
(200
UINT16 RW 0x0002 (2
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
)
dez
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EL73x2