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Ka-Faktor; Abb. 151 Geschwindigkeitsrampen; Abb. 152 Ka-Faktor Einstellen - Beckhoff EL7332 Dokumentation

2 kanalige dc-motor endstufe
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Inbetriebnahme
6.6.6

KA-Faktor

Mit dem K
-Faktor kann der Strom in den Beschleunigungsphasen angepasst werden. Die Stromerhöhung
A
wird wie folgt berechnet.
Stromerhöhung in mA = Geschwindigkeitsdifferenz  x  K
/ 1000
Je steiler also die Geschwindigkeitsrampen sind, desto höher ist die Erhöhung des Stroms.
Abb. 151: Geschwindigkeitsrampen
Dieser Wert lässt sich im Index 0x8023:07 [} 190] "Ka factor (velo./pos.)" einstellen (Abb. KA-Faktor
einstellen).
Abb. 152: K
-Faktor einstellen
A
120
Version: 3.3
EL73x2

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