Beckhoff EL7342 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL7342. Wir haben 1 Beckhoff EL7342 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation

Beckhoff EL7342 Dokumentation (265 Seiten)

2 kanalige DC-Motor Endstufe

Marke: Beckhoff | Kategorie: Endstufen | Dateigröße: 10 MB

Inhaltsverzeichnis

Produktübersicht 2 Kanalige DC-Motor-Endstufen
3
Inhaltsverzeichnis
4
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Wegweiser durch die Dokumentation
9
Weitere Bestandteile der Dokumentation
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
11
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
14
Produktbeschreibung
17
EL7332 - Einführung
17
EL7342 - Einführung
18
El73X2 - Technische Daten
19
Technologie
21
Start
23
Grundlagen der Kommunikation
24
Ethercat-Grundlagen
24
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
24
Empfohlene Kabel
24
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
26
Ethercat State Machine
27
Ausgänge IM SAFEOP
28
Coe-Interface
29
Verfügbarkeit
30
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat-Verzeichnis), Programmzugriff
30
Datenerhaltung
31
Distributed Clock
34
Montage und Verdrahtung
35
Hinweise zum ESD-Schutz
35
Tragschienenmontage
36
Tragschienenbefestigung
36
Beschädigung des Gerätes Möglich
38
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
39
Anschluss
40
Anschlusstechnik
40
Verdrahtung HD-Klemmen
41
Verdrahtung
42
Schirmung
43
Hinweis zur Spannungsversorgung
44
Hinweis Lastspannungsversorgung
45
Positionierung von Passiven Klemmen
46
Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
47
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
47
UL Hinweise - Compact Motion
51
EL7332 - Leds und Anschlussbelegung
52
EL7342 - Leds und Anschlussbelegung
54
Absicherung der Versorgungsspannung
54
Entsorgung
57
Inbetriebnahme
58
Twincat Quickstart
58
Twincat 2
61
Twincat 3
71
Twincat Entwicklungsumgebung
84
Installation der Twincat Realtime-Treiber
84
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
90
Onlinedescription unter Twincat
92
Twincat ESI Updater
94
Unterscheidung Online / Offline
94
OFFLINE Konfigurationserstellung
95
Auswahl des Ethernet-Ports
96
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
98
ONLINE Konfigurationserstellung
100
Online Scannen IM Config Mode
100
Funktionsweise Online Scan
101
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
101
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
105
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
108
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
111
Download-Revision in der Start-Up Liste
116
Aktivierung der PDO-Zuordnung
117
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
118
Diagnoseinformationen
120
Einbindung in die NC-Konfiguration (Manuell)
126
Prozessdaten
129
Sync Manager (SM)
129
PDO-Zuordnung
130
Predefined PDO Assignment
133
Einstellungen IM Coe-Register
134
Anpassung von Strom und Spannung
134
Anpassung der Encoderdaten
135
Anpassung der Maximalen Geschwindigkeit
135
Auswahl der Betriebsart
136
Select Info Data
137
KA-Faktor
138
Einstellungen in der NC
139
Auswahl der Bezugsgeschwindigkeit
139
Totzeitkompensation
140
Skalierungsfaktor
140
Schleppüberwachung Position
141
KV-Faktoren
142
Inbetriebnahme des Motors mit der NC
143
Betriebsarten
145
Übersicht
145
Chopper-Betrieb
145
Auslegung des Bremswiderstands
146
Grundlagen zum "Positioning Interface
147
Zeitpunkt der Änderung der Zielposition
155
Positionierung ohne Modulo-Toleranzfenster
158
Beispiele Inbetriebnahme
163
El73X2 - Anwendungsbeispiel Chopperbetrieb
163
Programmbeispiel Motoransteuerung mit Visualisierung
164
Informationen zu Funktionsbausteinen und Datentypen
168
EL7332- Objektbeschreibung und Parametrierung
169
Hinweis zur Coe-Objekte Kompatibilität
169
Bis Firmware 05 / Revisionstand -0019
169
Restore Objekt
169
Konfigurationsdaten
170
Kommando - Objekt
174
Eingangsdaten
174
Ausgangsdaten
175
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
175
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
177
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
178
Standardobjekte
178
Ab Firmware 06 /Revisionstand -0020
184
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
184
Restore Objekt
184
Konfigurationsdaten
185
Kommando - Objekt
189
Eingangsdaten
189
Ausgangsdaten
190
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
191
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
193
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
194
Standardobjekte
194
EL7342 - Objektbeschreibung und Parametrierung
207
Restore Objekt
207
Konfigurationsdaten
208
Kommando - Objekt
216
Eingangsdaten
217
Ausgangsdaten
220
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
223
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
225
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
226
Standardobjekte
226
Anhang
246
Ethercat al Status Codes
246
Firmware Kompatibilität
247
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
249
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
250
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
250
Update von XML/ESI-Beschreibung
251
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
253
Erläuterungen zur Firmware
253
Coe-Online und Offline-Coe
253
Update Controller-Firmware *.Efw
254
FPGA-Firmware *.Rbf
256
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
260
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
261
Support und Service
263

Beckhoff Kategorien

Module Klemmleisten und Klemmenblöcke Industrielle Ausrüstung

Industrie PCs Steuergeräte

Weitere Beckhoff Anleitungen

Beckhoff EL7342 Handbücher

Beckhoff EL7342 Dokumentation (265 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Verwandte Produkte

Beckhoff Kategorien