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Beckhoff EL7332 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL7332. Wir haben
2
Beckhoff EL7332 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL7332 Dokumentation (242 Seiten)
2 kanalige DC-Motor Endstufe
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Endstufen
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Produktübersicht 2 Kanalige DC-Motor-Endstufen
3
Inhaltsverzeichnis
4
2 Vorwort
6
Hinweise zur Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Schädigung von Umwelt oder Geräten
7
Tipp oder Fingerzeig
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation Ethercat Geräte
8
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer
10
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5: EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer 22090101 und Eindeutiger Seriennummer 158102
11
Abb. 6 EP1908-0002 IP76 Ethercat Safety Box mit Chargennummer 071201FF und Eindeutiger Se- Riennummer 00346070
11
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Eindeutiger Seriennummer 44160201
12
3 Produktübersicht
13
EL7332 - Einführung
13
Abb. 9 EL7332
13
EL7342 - Einführung
14
El73X2 - Technische Daten
14
Abb. 10 EL7342
14
Technologie
16
Start
17
Abb. 11 Realisierungsmöglichkeiten für Regelkreise mit der EL7342
17
4 Grundlagen der Kommunikation
18
Ethercat Grundlagen
18
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
18
Empfohlene Kabel
18
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
19
Abb. 12 Systemmanager Stromberechnung
19
Abb. 13 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
20
Ethercat State Machine
21
Abb. 14 Zustände der Ethercat State Machine
21
Ausgänge IM SAFEOP
22
Coe-Interface
22
Verfügbarkeit
23
Abb. 15 Karteireiter "Coe-Online
24
Datenerhaltung
25
Abb. 16 Startup-Liste IM Twincat System Manager
25
Abb. 17 Offline-Verzeichnis
26
Abb. 18 Online-Verzeichnis
27
Distributed Clock
28
5 Montage und Verdrahtung
29
Tragschienenmontage
29
Abb. 19 Montage auf Tragschiene
29
Tragschienenbefestigung
29
Abb. 20 Demontage von Tragschiene
30
Beschädigung des Gerätes Möglich
31
Abb. 21 Linksseitiger Powerkontakt
31
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
32
Anschlusstechnik
32
Abb. 22 Standardverdrahtung
33
Abb. 23 Steckbare Verdrahtung
33
Abb. 24 High-Density-Klemmen
33
Verdrahtung HD-Klemmen
34
Abb. 25 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
34
Schirmung
35
Montage von Passiven Klemmen
35
Abb. 26 Korrekte Konfiguration
35
Abb. 27 Inkorrekte Konfiguration
36
Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
37
Abb. 28 Empfohlene Abstände Einbaulage bei Betrieb ohne Lüfter
37
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
37
Abb. 29 Empfohlene Abstände bei Betrieb mit Lüfter
38
Abb. 30 Weitere Einbaulagen, Beispiel 1
38
Abb. 31 Weitere Einbaulagen, Beispiel 2
39
EL7332 - Leds und Anschlussbelegung
40
Abb. 32 EL7332 Leds und Anschlussbelegung
40
EL7342 - Leds und Anschlussbelegung
42
Abb. 33 EL7342 Leds und Anschlussbelegung
42
6 Inbetriebnahme
44
Twincat Quickstart
44
Abb. 34 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
45
Twincat 2
46
Abb. 35 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
46
Abb. 36 Initale Benutzeroberfläche Twincat 2
46
Abb. 37 Wähle Zielsystem
47
Abb. 38 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
47
Abb. 39 Auswahl "Gerät Suchen
48
Abb. 40 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
48
Abb. 41 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
49
Twincat 3
56
Twincat Entwicklungsumgebung
67
Installation Twincat Realtime Treiber
68
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
73
Onlinedescription unter Twincat
75
Twincat ESI Updater
77
Unterscheidung Online/Offline
77
OFFLINE Konfigurationserstellung
78
Auswahl Ethernet Port
79
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
81
ONLINE Konfigurationserstellung
83
Online Scannen IM Config Mode
83
Funktionsweise Online Scan
84
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
85
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
88
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
91
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
94
Download-Revision in der Start-Up Liste
99
Aktivierung der PDO-Zuordnung
100
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
101
Abb. 131 Grundlegende Ethercat Slave Diagnose in der PLC
102
Diagnoseinformationen
103
Abb. 132 EL3102, Coe-Verzeichnis
104
Abb. 133 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204
105
Abb. 134 Default Verhalten System Manager
106
Abb. 135 Default Zielzustand IM Slave
107
Abb. 136 PLC-Bausteine
107
Abb. 137 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom
108
Abb. 138 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung
108
Einbindung in die NC-Konfiguration (Manuell)
109
Abb. 139 Neuen Task Einfügen
109
Abb. 140 Auswahl einer Neuen Achse
109
Abb. 141 Achsentyp Auswählen und Bestätigen
110
Abb. 142 Automatische Verknüpfung aller Wichtigen Variablen
111
Prozessdaten
112
Sync Manager (SM)
112
Abb. 143 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL7342 (Default)
112
PDO-Zuordnung
113
Abb. 144 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL7342 (Default)
113
Predefined PDO Assignment
116
Einstellungen IM Coe-Register
116
Abb. 145 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL7342
116
Anpassung der Encoderdaten
117
Anpassung von Strom und Spannung
117
Abb. 146 Anpassung von Strom und Spannung
117
Abb. 147 Anpassung der Encoderdaten
117
Anpassung der Maximalen Geschwindigkeit
118
Auswahl der Betriebsart
118
Abb. 148 Anpassung der Maximalgeschwindigkeit
118
Abb. 149 Betriebsmodus Einstellen
118
Select Info Data
119
Abb. 150 Auswahl Zusätzlicher Informationsdaten
119
KA-Faktor
120
Abb. 151 Geschwindigkeitsrampen
120
Abb. 152 KA-Faktor Einstellen
120
Einstellungen in der NC
121
Auswahl der Bezugsgeschwindigkeit
121
Totzeitkompensation
121
Abb. 153 Anpassung der Bezugsgeschwindigkeit
121
Schleppüberwachung Position
122
Skalierungsfaktor
122
Abb. 154 Parameter Totzeitkompensation
122
Abb. 155 Skalierungsfaktor Einstellen
122
KV-Faktoren
123
Abb. 156 Schleppüberwachung
123
Abb. 157 Geschwindigkeitsrampe mit Grenzwerten des KV-Faktors
123
Abb. 158 Proportionalfaktor KV Einstellen
123
Inbetriebnahme des Motors mit der NC
124
Abb. 159 Achse Freigeben
124
Betriebsarten
126
Chopper-Betrieb
126
Übersicht
126
Abb. 160 ICH/IN. - UCH/UN Kennlinie
127
Auslegung des Bremswiderstands
127
Grundlagen zum "Positioning Interface
128
Abb. 161 Predefined PDO Assignment
128
Abb. 162 Settings-Objekte IM Coe
129
Abb. 163 Diagnose-Objekte IM Coe
131
Abb. 164 Ablauf-Diagramm eines Fahrauftrages
133
Abb. 165 Absolute Positionierung
134
Abb. 166 Relative Positionierung
135
Abb. 167 Endlos Fahren
135
Abb. 168 Additive Positionierung
135
Zeitpunkt der Änderung der Zielposition
136
Abb. 169 Kalibrierung mit Nocke
136
Abb. 170 Kalibrierung mit Nocke und C-Spur
137
Abb. 171 Wirkung des Modulo-Toleranzfensters - Modulo-Zielposition 0° in Positiver Richtung
138
Positionierung ohne Modulo-Toleranzfenster
139
Beispiele Inbetriebnahme
142
El73X2 - Anwendungsbeispiel Chopperbetrieb
142
Programmbeispiel Motoransteuerung mit Visualisierung
143
Informationen zu Funktionsbausteinen und Datentypen
148
EL7332- Objektbeschreibung und Parametrierung
149
Bis Firmware 05 / Revisionstand -0019
149
Hinweis zur Coe-Objekte Kompatibilität
149
Restore Objekt
149
Eingangsdaten
154
Kommando - Objekt
154
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
156
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
157
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
157
Ab Firmware 06 /Revisionstand -0020
165
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
165
EL7342 - Objektbeschreibung und Parametrierung
186
Konfigurationsdaten
187
Restore Objekt
187
Kommando - Objekt
194
Eingangsdaten
195
Ausgangsdaten
198
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
201
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
203
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
204
Standardobjekte
204
7 Anhang
224
Ethercat al Status Codes
224
UL Hinweise
224
Firmware Kompatibilität
225
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
225
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
226
Update von XML/ESI-Beschreibung
227
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
229
Coe-Online und Offline-Coe
230
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
236
Support und Service
237
Abbildungsverzeichnis
238
Beckhoff EL7332 Dokumentation (265 Seiten)
2 kanalige DC-Motor Endstufe
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Endstufen
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktübersicht 2 Kanalige DC-Motor-Endstufen
3
Inhaltsverzeichnis
4
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Wegweiser durch die Dokumentation
9
Weitere Bestandteile der Dokumentation
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
11
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
14
Produktbeschreibung
17
EL7332 - Einführung
17
EL7342 - Einführung
18
El73X2 - Technische Daten
19
Technologie
21
Start
23
Grundlagen der Kommunikation
24
Ethercat-Grundlagen
24
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
24
Empfohlene Kabel
24
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
26
Ethercat State Machine
27
Ausgänge IM SAFEOP
28
Coe-Interface
29
Verfügbarkeit
30
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat-Verzeichnis), Programmzugriff
30
Datenerhaltung
31
Distributed Clock
34
Montage und Verdrahtung
35
Hinweise zum ESD-Schutz
35
Tragschienenmontage
36
Tragschienenbefestigung
36
Beschädigung des Gerätes Möglich
38
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
39
Anschluss
40
Anschlusstechnik
40
Verdrahtung HD-Klemmen
41
Verdrahtung
42
Schirmung
43
Hinweis zur Spannungsversorgung
44
Hinweis Lastspannungsversorgung
45
Positionierung von Passiven Klemmen
46
Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
47
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
47
UL Hinweise - Compact Motion
51
EL7332 - Leds und Anschlussbelegung
52
EL7342 - Leds und Anschlussbelegung
54
Absicherung der Versorgungsspannung
54
Entsorgung
57
Inbetriebnahme
58
Twincat Quickstart
58
Twincat 2
61
Twincat 3
71
Twincat Entwicklungsumgebung
84
Installation der Twincat Realtime-Treiber
84
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
90
Onlinedescription unter Twincat
92
Twincat ESI Updater
94
Unterscheidung Online / Offline
94
OFFLINE Konfigurationserstellung
95
Auswahl des Ethernet-Ports
96
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
98
ONLINE Konfigurationserstellung
100
Online Scannen IM Config Mode
100
Funktionsweise Online Scan
101
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
101
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
105
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
108
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
111
Download-Revision in der Start-Up Liste
116
Aktivierung der PDO-Zuordnung
117
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
118
Diagnoseinformationen
120
Einbindung in die NC-Konfiguration (Manuell)
126
Prozessdaten
129
Sync Manager (SM)
129
PDO-Zuordnung
130
Predefined PDO Assignment
133
Einstellungen IM Coe-Register
134
Anpassung von Strom und Spannung
134
Anpassung der Encoderdaten
135
Anpassung der Maximalen Geschwindigkeit
135
Auswahl der Betriebsart
136
Select Info Data
137
KA-Faktor
138
Einstellungen in der NC
139
Auswahl der Bezugsgeschwindigkeit
139
Totzeitkompensation
140
Skalierungsfaktor
140
Schleppüberwachung Position
141
KV-Faktoren
142
Inbetriebnahme des Motors mit der NC
143
Betriebsarten
145
Übersicht
145
Chopper-Betrieb
145
Auslegung des Bremswiderstands
146
Grundlagen zum "Positioning Interface
147
Zeitpunkt der Änderung der Zielposition
155
Positionierung ohne Modulo-Toleranzfenster
158
Beispiele Inbetriebnahme
163
El73X2 - Anwendungsbeispiel Chopperbetrieb
163
Programmbeispiel Motoransteuerung mit Visualisierung
164
Informationen zu Funktionsbausteinen und Datentypen
168
EL7332- Objektbeschreibung und Parametrierung
169
Hinweis zur Coe-Objekte Kompatibilität
169
Bis Firmware 05 / Revisionstand -0019
169
Restore Objekt
169
Konfigurationsdaten
170
Kommando - Objekt
174
Eingangsdaten
174
Ausgangsdaten
175
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
175
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
177
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
178
Standardobjekte
178
Ab Firmware 06 /Revisionstand -0020
184
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
184
Restore Objekt
184
Konfigurationsdaten
185
Kommando - Objekt
189
Eingangsdaten
189
Ausgangsdaten
190
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
191
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
193
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
194
Standardobjekte
194
EL7342 - Objektbeschreibung und Parametrierung
207
Restore Objekt
207
Konfigurationsdaten
208
Kommando - Objekt
216
Eingangsdaten
217
Ausgangsdaten
220
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
223
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
225
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
226
Standardobjekte
226
Anhang
246
Ethercat al Status Codes
246
Firmware Kompatibilität
247
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
249
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
250
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
250
Update von XML/ESI-Beschreibung
251
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
253
Erläuterungen zur Firmware
253
Coe-Online und Offline-Coe
253
Update Controller-Firmware *.Efw
254
FPGA-Firmware *.Rbf
256
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
260
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
261
Support und Service
263
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