Beckhoff EL7332 Dokumentation Seite 159

Index 1403 DCM RxPDO-Par Velocity Ch.2
Index (hex) Name
1403:0 DCM RxPDO-Par Ve-
locity Ch.2
1403:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 DCM RxPDO-Map Control Ch.1
Index (hex) Name
1600:0 DCM RxPDO-Map
Control Ch.1
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
Index 1601 DCM RxPDO-Map Velocity Ch.1
Index (hex) Name
1601:0 DCM RxPDO-Map Ve-
locity Ch.1
1601:01 SubIndex 001
Index 1602 DCM RxPDO-Map Control Ch.2
Index (hex) Name
1602:0 DCM RxPDO-Map
Control Ch.2
1602:01 SubIndex 001
1602:02 SubIndex 002
1602:03 SubIndex 003
1602:04 SubIndex 004
1602:05 SubIndex 005
Index 1603 DCM RxPDO-Map Velocity Ch.2
Index (hex) Name
1603:0 DCM RxPDO-Map Ve-
locity Ch.2
1603:01 SubIndex 001
EL73x2
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 4
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DCM Outputs
Ch.1), entry 0x01 (Enable))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DCM Outputs
Ch.1), entry 0x02 (Reset))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DCM Outputs
Ch.1), entry 0x03 (Reduce torque))
4. PDO Mapping entry (5 bits align)
5. PDO Mapping entry (8 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DCM Outputs
Ch.1), entry 0x21 (Velocity))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DCM Outputs
Ch.2), entry 0x01 (Enable))
2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DCM Outputs
Ch.2), entry 0x02 (Reset))
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DCM Outputs
Ch.2), entry 0x03 (Reduce torque))
4. PDO Mapping entry (5 bits align)
5. PDO Mapping entry (8 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DCM Outputs
Ch.2), entry 0x21 (Velocity))
Version: 3.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 07 16 0C 16
STRING[6] 0D 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x0000:00, 8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7000:21, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
UINT32 RO 0x7010:01, 1
UINT32 RO 0x7010:02, 1
UINT32 RO 0x7010:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x0000:00, 8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:21, 16
)
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