Beckhoff EL7332 Dokumentation Seite 189

Index 8022 DCM Features Ch.1
Index (hex) Name
8022:0 DCM Features Ch.1
8022:01 Operation mode
8022:09 Invert motor polarity
8022:0A Torque error enable
8022:0B Torque auto reduce
8022:11 Select info data 1
8022:19 Select info data 2
8022:30 Invert digital input 1
8022:31 Invert digital input 2
8022:32 Function for input 1
8022:36 Function for input 2
EL73x2
Bedeutung
Max. Subindex
Betriebsart
0: Automatic
1: Velocity direct
2: Velocity controller
3: Position controller
...: reserviert
15: Chopper resistor
Vorhandenen Überspannung (10 % > Nennspannung
0x8020:03 [} 188]) wird über angeschlossenen Chop-
per-Widerstand abgebaut.
Invertierung der Motordrehrichtung
Aktiviert die automatische Überlastabschaltung (siehe
auch Subindex 0x8020:0C [} 188])
Aktiviert die automatische Drehmomentreduzierung
(siehe auch Subindex 0x8020:0D [} 188] – 0x8020:0F
[} 188])
Auswahl "Info data 1"
0: Status word
1: Motor coil voltage
2: Motor coil current
3: Current limit
4: Control error
5: Duty cycle
....: reserviert
7: Motor velocity
8: Overload time
...: reserviert
101: Internal temperature
...: reserviert
103: Control voltage
104: Motor supply voltage
...: reserviert
150: Status word (drive controller)
151: State (drive controller)
...: reserviert
Auswahl "Info data 2"
siehe Subindex 0x8022:11 [} 189]
Invertierung des digitalen Eingangs 1
Invertierung des digitalen Eingangs 2
Funktion des digitalen Eingangs 1
0: Normal input
1: Hardware enable
...: reserviert
Funktion des digitalen Eingangs 2
siehe Subindex 0x8022:32 [} 189]
Version: 3.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x36 (54
BIT4 RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x01 (1
UINT8 RW 0x02 (2
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT4 RW 0x00 (0
BIT4 RW 0x00 (0
)
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