Informations- Und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch) - Beckhoff EL7332 Dokumentation

6.12.6

Informations- und Diagnostikdaten (kanalspezifisch)

Index 9020 DCM Info data Ch.1
Index (hex) Name
9020:0 DCM Info data Ch.1
9020:01 Status word
9020:02 Motor coil voltage
9020:03 Motor coil current
9020:04 Current limit
9020:05 Control error
9020:06 Duty cycle
9020:08 Motor velocity
9020:09 Overload time
Index 9030 DCM Info data Ch.2
Index (hex) Name
9030:0 DCM Info data Ch.2
9030:01 Status word
9030:02 Motor coil voltage
9030:03 Motor coil current
9030:04 Current limit
9030:05 Control error
9030:06 Duty cycle
9030:08 Motor velocity
9030:09 Overload time
Index 9040 POS Info data Ch.1
Index (hex) Name
9040:0 POS Info data Ch.1
9040:01 Status word
9040:03 State (drive controller) aktueller Schritt der internen Statemachine
9040:04 Actual position lag
Index 9050 POS Info data Ch.2
Index (hex) Name
9050:0 POS Info data Ch.2
9050:01 Status word
9050:03 State (drive controller) aktueller Schritt der internen Statemachine
9050:04 Actual position lag
EL73x2
Bedeutung
Max. Subindex
Statuswort (siehe Index App0)
Aktuelle Spulenspannung
Aktueller Spulenstrom
Aktuelle Strombegrenzung
Aktueller Regelfehler
Aktueller Duty-Cycle
Aktuelle Motorgeschwindigkeit
Zeit seit Überlastung
Bedeutung
Max. Subindex
Statuswort (siehe Index App0)
Aktuelle Spulenspannung
Aktueller Spulenstrom
Aktuelle Strombegrenzung
Aktueller Regelfehler
Aktueller Duty-Cycle
Aktuelle Motorgeschwindigkeit
Zeit seit Überlastung
Bedeutung
Max. Subindex
Status word
Aktueller Schleppabstand
Bedeutung
Max. Subindex
Status word
Aktueller Schleppabstand
Version: 3.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
INT8 RO 0x00 (0
INT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
INT8 RO 0x00 (0
INT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT16 0x0000 (0
UINT16 RO 0xFFFF
(65535
UINT16 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0xFFFF
(65535
UINT16 RO 0x0000 (0
)
dez
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201