Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch); Informations- Und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch) - Beckhoff EL7332 Dokumentation

Index A010 DCM Diag data Ch.2
Index (hex) Name
A010:0 DCM Diag data Ch.2
A010:01 Saturated
A010:02 Over temperature
A010:03 Torque overload
A010:04 Under voltage
A010:05 Over voltage
A010:06 Short circuit
A010:08 No control power
A010:09 Misc error
A010:11 Actual operation mode Aktuelle Betriebsart (bei automatischer Betriebsarter-
6.11.2.7

Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)

Index F80F DCM Vendor data
Index (hex) Name
F80F:0 DCM Vendor data
F80F:01 PWM Frequency
F80F:02 Deadtime
F80F:03 Deadtime space
F80F:04 Warning temperature
F80F:05 Switch off temperature Abschalttemperatur (Einheit: 1 °C)
F80F:06 Analog trigger point
6.11.2.8 Informations- und Diagnostikdaten (gerätespezifisch)
Index F900 DCM Info data
Index (hex) Name
F900:0 DCM Info data
F900:01 Software version (dri-
ver)
F900:02 Internal temperature
F900:04 Control voltage
F900:05 Motor supply voltage
F900:06 Cycle time
EL73x2
Bedeutung
Max. Subindex
Treiberstufe arbeitet mit Warnung
maximalem Duty-Cycle
Innentemperatur der Klem- Warnung
me ist größer als 80 °C
Aktueller Motorstrom ist Warnung
größer als der Nennstrom (0x8032:0A = 0) / Fehler
(0x8032:0A = 1)
(siehe 8030:02 [} 152])
Versorgungsspannung Fehler
kleiner als 7 V
Versorgungsspannung Fehler
10 % größer, als die Nenn-
spannung (siehe
0x8030:03) [} 152]
Kurzschluss der Treiber- Fehler
stufe
Treiberstufe ohne Span- Fehler
nungsversorgung
- Initialisierung fehlge- Fehler
schlagen oder
- Innentemperatur der
Klemme ist größer als
100 °C (siehe 0xF80F:05)
oder
- Motorstrom ist größer als
der Nennstrom (siehe
0x8032:0A [} 153])
kennung, siehe 0x8032:01 [} 153])
Bedeutung
Max. Subindex
Zwischenkreisfrequenz (Einheit: 1 Hz)
Totzeit der Pulsweitenmodulation
Duty Cycle Begrenzung
Schwelle der Temperaturwarnung (Einheit: 1 °C)
Triggerpunkt der AD-Wandlung
Bedeutung
Max. Subindex
Softwareversion der Treiberkarte
Interne Klemmentemperatur (Einheit: 1 °C)
Steuerspannung (Einheit: 1 mV)
Lastspannung (Einheit: mV)
gemessene Zykluszeit (Einheit: 1 µs)
Version: 3.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BIT4 RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
UINT16 RW 0x7530
(30000
UINT16 RW 0x0505
(1285
UINT16 RW 0x0009 (9
INT8 RW 0x50 (80
INT8 RW 0x64 (100
UINT16 RW 0x000A (10
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
STRING RO
INT8 RO 0x00 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
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