Beckhoff EL7332 Dokumentation Seite 141

Zeitpunkt POS Outputs
t3: Target position = 100000
Velocity = 1500
Start type = 0x1001
Acceleration = 2000
Deceleration = 2000
t4:
t5: Execute = 0
t6 - t9:
Abb. 172: Scope-Aufnahme eines Fahrauftrages mit dynamischer Änderung der Zielposition, ohne
Überfahren der Zielposition
(Die Achsen-Skalierung bezieht sich nur auf die Positionen, nicht auf die Geschwindigkeit und die Status-
Bits)
Tab. 2: Mit Überfahren der Zielposition
Zeitpunkt POS Outputs
t1: Execute = 1
Target position = 200000
Velocity = 5000
Start type = 0x0001
Acceleration = 3000
Deceleration = 5000
t2:
EL73x2
POS Inputs Beschreibung
- Änderung der Parameter
- Aktivierung durch neuen Starttypen
Decelerate = 1 - Beginn der Verzögerungsphase
Busy = 0 - Ende der Verzögerungsphase
In-Target = 1 - Motor ist auf neuer Zielposition
Decelerate = 0
- Absolute Fahrt zurück auf die Startposition 0
POS Inputs Beschreibung
Busy = 1 - Vorgabe der 1. Parameter
Accelerate = 1 - Beginn der 1. Beschleunigungsphase
Accelerate = 0 - Ende der 1. Beschleunigungsphase
Version: 3.3
Inbetriebnahme
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