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EJ7342
Beckhoff EJ7342 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EJ7342. Wir haben
3
Beckhoff EJ7342 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EJ7342 Dokumentation (131 Seiten)
2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Endstufen
| Dateigröße: 8.64 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
7
Abb. 1 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
8
Abb. 2 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Abb. 3 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
10
Zertifikate
12
Abb. 4 Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008
12
2 Systemübersicht
13
Abb. 5 EJ-System Beispiel
13
3 Produktübersicht
14
EJ7342 - Einführung
14
Abb. 6 EJ7342
14
EJ7342 - Technische Daten
15
CE-Zulassung
15
EJ7342 - Kontaktbelegung
17
Abb. 7 EJ7342 - Kontaktbelegung
17
EJ7342- Leds
18
Abb. 8 EJ7342 - Leds
18
4 Installation von EJ-Modulen
19
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
19
Abb. 9 E-Bus-Spannungsversorgung mit EJ1100 oder EJ1101-0022 + Ej940X
19
Abb. 10 Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
20
Ejxxxx - Abmessungen
21
Abb. 11 Ejxxxx - Abmessungen
21
Abb. 12 Technischen Zeichnungen IM Downloadfinder
21
Einbaulagen und Mindestabstände
22
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
22
Abb. 13 Montageabstände EJ-Modul - PCB
22
Einbaulagen
23
Abb. 14 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
23
Abb. 15 Weitere Einbaulagen
24
Kodierungen
25
Farbkodierung
25
Abb. 16 EJ-Module Farbcode am Beispiel EJ1809
25
Mechanische Positionskodierung
26
Abb. 17 Mechanische Positionskodierung mit Kodierstiften (B1 U. B2) und Kodierlöchern (A1 U. A2)
26
Abb. 18 Pin-Kodierung am Beispiel Digitaler Eingangsmodule
26
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
27
Abb. 19 Montage EJ-Module
27
Erweiterungsmöglichkeiten
29
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
29
Abb. 20 Beispiel Austausch Platzhaltermodule U. Belegung Reserveslots
29
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
30
IPC Integration
31
Abb. 21 Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
31
Abb. 22 Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System
32
Demontage vom Signal-Distribution-Board
33
Abb. 23 Demontage EJ - Module
33
5 Grundlagen der Kommunikation
34
Ethercat-Grundlagen
34
Ethercat-Geräte - Verkabelung - Drahtgebunden
34
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
35
Abb. 24 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
36
Ethercat State Machine
37
Abb. 25 Zustände der Ethercat State Machine
38
Coe-Interface
39
Abb. 26 Karteireiter "Coe-Online
40
Abb. 27 Startup-Liste IM Twincat System Manager
41
Abb. 28 Offline-Verzeichnis
42
Abb. 29 Online-Verzeichnis
43
Distributed Clock
44
6 Inbetriebnahme
45
Twincat Quickstart
45
Abb. 30 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
46
Abb. 31 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
47
Twincat 2
48
Abb. 32 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
48
Abb. 33 Wähle Zielsystem
49
Abb. 34 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
49
Abb. 35 Auswahl "Gerät Suchen
50
Abb. 36 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
50
Abb. 37 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
51
Abb. 38 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
51
Abb. 39 Twincat PLC Control nach dem Start
52
Abb. 40 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
53
Abb. 41 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
53
Abb. 42 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
54
Abb. 43 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
54
Abb. 44 Auswahl des PDO vom Typ BOOL
55
Twincat 3
58
Twincat Entwicklungsumgebung
69
Installation Twincat Realtime Treiber
70
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
75
Twincat ESI Updater
79
Unterscheidung Online/Offline
79
OFFLINE Konfigurationserstellung
80
ONLINE Konfigurationserstellung
85
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
93
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme des Ethercat Slaves
103
Parametrierung
112
Hinweis auf Dokumentation El73X2
113
7 Anhang
114
Ethercat al Status Codes
114
EJ7342 - Firmware Kompatibilität
114
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
114
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
115
Erläuterungen zur Firmware
118
Update Controller-Firmware *.Efw
120
FPGA-Firmware *.Rbf
121
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
125
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
126
Support und Service
127
Abbildungsverzeichnis
128
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Beckhoff EJ7342 Dokumentation (82 Seiten)
2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 48 V DC, 3,5 A
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Motoren
| Dateigröße: 5.98 MB
Beckhoff EJ7342 Dokumentation (39 Seiten)
8-Kanal Digital Ausgangsmodul 5 V DC / 3,3 V DC
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Wegweiser durch die Dokumentation
7
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
8
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Zertifikate
13
2 Systemübersicht
14
3 Produktübersicht
15
EJ2128 - Einführung
15
EJ2128 - Technische Daten
16
EJ2128 - Kontaktbelegung
17
EJ2128 - Leds
18
4 Installation von EJ-Modulen
19
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
19
Ejxxxx - Abmessungen
21
Einbaulagen und Mindestabstände
22
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
22
Einbaulagen
23
Kodierungen
25
Farbkodierung
25
Mechanische Positionskodierung
26
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
27
Erweiterungsmöglichkeiten
29
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
29
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
30
IPC Integration
31
Demontage vom Signal-Distribution-Board
33
5 Ethercat-Grundlagen
34
6 Inbetriebnahme
35
EJ2128 - Schaltverhalten
35
7 Anhang
36
Ethercat al Status Codes
36
EJ2128 - Firmware Kompatibilität
36
Support und Service
37
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