Beckhoff EL7332 Dokumentation Seite 170

Inbetriebnahme
6.11.3.3 Kommando - Objekt
Index FB00 DCM Command
Index (hex) Name
FB00:0 DCM Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
6.11.3.4 Eingangsdaten
Index 6000 CNT Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6000:0 CNT Inputs Ch.1
6000:03 Set counter done
6000:04 Counter inhibited
6000:06 Status of input clock
6000:0E Sync error
6000:10 TxPDO Toggle
6000:11 Counter value
Index 6010 CNT Inputs Ch.2
Index (hex) Name
6010:0 CNT Inputs Ch.2
6010:03 Set counter done
6010:04 Counter inhibited
6010:06 Status of input clock
6010:0E Sync error
6010:10 TxPDO Toggle
6010:11 Counter value
170
Bedeutung
Kommandoschnittstelle
0x8000: Software reset, Hardware wird mit der aktuel-
len CoE-Konfiguration neu Initialisiert (geschieht sonst
nur beim Übergang nach INIT)
0x8000: bei erfolgtem Reset 0x01
0x8000: nicht benutzt
Bedeutung
Max. Subindex
Der Zähler wurde gesetzt.
Zählerunterlauf
Zustand des Clock-Eingangs
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Syn-
chronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn
die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Wert des Zählerstandes
Bedeutung
Max. Subindex
Der Zähler wurde gesetzt.
Zählerunterlauf
Zustand des Clock-Eingangs
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchro-
nisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn
die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Wert des Zählerstandes
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[4]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
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EL73x2