STÖBER
8.6.2.5
X140
Encoder EnDat 2.1/2.2 digital
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 131: Anschlussbeschreibung X140 für Encoder EnDat 2.1/2.2 digital
Resolver
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 132: Anschlussbeschreibung X140 für Resolver
Pin
Bezeichnung
1
—
2
GND
3
—
4
U
2
5
Data+
6
—
7
—
8
Clock+
9
—
10
Sense GND
11
—
12
Sense U
2
13
Data−
14
—
15
Clock−
Pin
Bezeichnung
1
S4 Sin+
2
R1 Ref−
3
S3 Cos+
4
—
5
—
6
R2 Ref+
7
1TP1
8
—
9
S2 Sin−
10
—
11
S1 Cos−
12
—
13
—
14
1TP2
15
—
Funktion
—
Bezug für Encoderversorgung an Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
—
Differenzieller Eingang für CLOCK
—
Optionale Fühlerleitung für
Versorgungsspannung zum Ausregeln der
Encoderversorgung
—
Sense-Signale zur Spannungsregelung
Inverser differenzieller Eingang für DATA
—
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
Funktion
Sin-Eingang
Bezugspotenzial Pin 6
Cos-Eingang
—
—
Resolver-Erregungssignal
Reserve
—
Bezugspotenzial Pin 1
—
Bezugspotenzial Pin 3
—
—
Reserve
—
8 | Anschluss
113