Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung Seite 71

STÖBER
8.4.2.2 Baugröße 2
1
L1
L2
2
X10
L3
PE
3
X11
10 5
9 4
4
X14
8 3
7 2
6 1
7
X3A
9
X200
Abb. 15: Anschlussübersicht Baugröße 2 mit Sicherheitsmodul SE6
1 Erdungsbolzen
2 X10: Versorgung 230/400 V
3 X11: Versorgung 24 V
4 X14: Sicherheitstechnik SE6 – sichere Eingänge
5 X15: Sicherheitstechnik SE6 – sichere Ausgänge
und Versorgung für X50
6 X50: Sicherheitstechnik SE6 –
Plausibilisierungsencoder
7 X3A: PC, IGB
8 X3B: PC, IGB
9 X200: EtherCAT auf optionalem
Kommunikationsmodul EC6
(alternativ CANopen auf Kommunikationsmodul
CA6 oder
PROFINET auf Kommunikationsmodul PN6)
10 X201: EtherCAT auf optionalem
Kommunikationsmodul EC6
(alternativ PROFINET auf Kommunikationsmodul
PN6)
X120
1
2
X1
3
4
7
X2
8
3
X8
4
8 4
7 3
5
6 2
5 1
6
X50
8
X3B
10
X201
AC
DC
11
12
14
15
X15
11 X120: Encoderanschluss auf optionalem
Klemmenmodul XI6 (alternativ X120 und
X140: Encoderanschlüsse auf
Klemmenmodul RI6 oder Klemmenmodul
IO6 ohne Encoderanschluss)
12 X1: Freigabe und Relais 1
13 X4: Encoder
14 X2: Motortemperatursensor
15 X8: Bremse 2 (SBC+/−)
16 X5: Bremse 1 (BD1/BD2)
17 X7: Versorgung Bremse(n)
18 X20: Motor
19 X30: Quick DC-Link, Bremswiderstand
8 | Anschluss
13
X4
5
16
X5
6
17
X7
U
V
18
X20
W
PE
D
D
19
X30
R
R
71