Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung Seite 118

8 | Anschluss
8.6.2.7 Schnittstellenadapter AP6 (EnDat 2.1 Sin/Cos)
AP6A02 – Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos (15-polig an 15-polig)
Schnittstellenadapter mit seitlich herausgeführten Motortemperatursensor-Leitern.
26
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 138: Anschlussbeschreibung AP6A02 für Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos und Motortemperatursensor
(15-polig an 15-polig)
26
Sicht auf D-Sub 15-polig für den Anschluss des SDS 4000-kompatiblen EnDat-Kabels
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Sicht auf D-Sub 15-polig für den Anschluss an SD6, Klemme X140 (RI6)
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Pin Bezeichnung Funktion
1 B− (Sin−) Bezugspotenzial Sin-
Eingang
2 GND Bezugspotenzial
Encoderversorgung
3 A− (Cos−) Bezugspotenzial Cos-
Eingang
4 U Encoderversorgung
2
5 Data+ Differenzieller Eingang
für DATA
6 — —
7 1TP1 Anschluss Motor-
temperatursensor, falls
im Encoderkabel
mitgeführt; wird für den
direkten Anschluss an
X2 herausgeführt
8 Clock+ Differenzieller Eingang
für CLOCK
9 B+ (Sin+) Sin-Eingang
10 Sense GND Optionale Fühlerleitung
für
Versorgungsspannung
zum Ausregeln der
Encoderversorgung
11 A+ (Cos+) Cos-Eingang
12 Sense U Sense-Signale zur
2
Spannungserregung
13 Data− Inverser differenzieller
Eingang für DATA
14 1TP2 Anschluss Motor-
temperatursensor, falls
im Encoderkabel
mitgeführt; wird für den
direkten Anschluss an
X2 herausgeführt
15 Clock− Inverser differenzieller
Eingang für CLOCK
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Pin Stecker
1 1|2|3|4|5|6|7|8|9
2
10|11|12|13|14|15
3
4
5
6
—
8
9
10
11
12
13
—
15
STÖBER