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PROFIBUS DP-Schnittstelle
6.6
Parameterzugriff in PROFIdrive 2.0
6.6.1
DP-V1 mit PROFIdrive 2.0
Im PROFIdrive 2.0-Modus werden nur die folgenden Parameter über DP-V1 unterstützt:
• 918 (Knotenadresse)
• 963 (aktuelle Baudrate)
• 980 (nummerierte Liste der definierten Parameter)
• 10001 (Parameter vom Frequenzumrichter lesen)
In diesem Fall enthält der Parameter 980 die vier Elemente 918, 963, 10001 und 0.
Informationen zur Verwendung von DP-V1 mit PROFIdrive 2.0-Konfiguration sind in Kapitel 6.4 zu finden.
Bei Verwendung von PPO1, PPO2 und PPO5 wird das Feld PKW nur für den Zugriff auf die Parameter
des Umrichters verwendet. Die im Feld PKW angegebene Parameternummer wird als Applikations-ID
interpretiert und vom Frequenzumrichter gelesen bzw. dorthin geschrieben.
6.6.2
Parameterkanal (PKW) in PPO-Typen
Das Parameteranforderungsfeld ist in drei Unterfelder aufgeteilt:
• ID-Feld (2 Bytes)
• Indexfeld (2 Bytes)
• Wertfeld (4 Bytes)
Tabelle 119.
ID-Feld
Indexfeld
Der Master übermittelt einen Auftrag zur Parameterverarbeitung, indem er im Feld PKW eine
Anforderung sendet. Der Master wiederholt diese Anforderung, bis er eine Antwort vom Slave erhält.
Der Slave wiederholt seine Antwort, bis er eine neue Anforderung vom Master erhält.
6.6.2.1
ID-Unterfeld
Das ID-Unterfeld besteht aus drei Unterabschnitten:
ID-Feld, Byte 1
15
14
13
12
Anforderungs-/
Antworttyp
Mögliche Anforderungs-/Antworttypen:
Wert
Bedeutung in Anforderung
0
1
Parameterwert lesen (Wort)
2
Parameterwert schreiben (Wort)
3...6
7
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Wertfeld
Tabelle 120.
11
10
9
Nicht
Parameternummer (= ID-Nummer der Umrichterapplikation)
verwendet
Tabelle 121.
Keine Anforderung
Reserviert
Reserviert
ID-Feld, Byte 2
8
7
6
5
4
Bedeutung in Antwort
Keine Antwort
Parameterwert bereit (Wort)
Reserviert
Reserviert
Anforderung zurückgewiesen (+ Fehlercode)
vacon • 91
3
2
1
0
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