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Anhang 4: Kommunikationsmodi der Feldbus-Optionskarte
12.3
Normale Feldbuskommunikation
Die normale Feldbuskommunikation zwischen Optionskarte und Frequenzumrichterapplikation wird
in Abbildung 17 dargestellt. Die Prozess- und die Servicedaten werden in einem Intervall von 5 ms
übertragen.
Die Verzögerung bei der Übertragung der Prozessdaten kann durch Addition aller Latenzwerte
berechnet werden:
t = t
EA-Datenzyklus
Beispiel: Die Verzögerung beträgt bei einer Feldbus-Zykluszeit von 4 ms und einem Applikationszyklus
von 10 ms:
HINWEIS: Bei diesem Wert werden die Verzögerungen des Feldbus-Masters sowie die durch den
Jitter im Prozessdatenzyklus des Kommunikationsprotokolls und das erneute Senden von Datenpaketen
aufgrund elektronischer Störungen verursachten Verzögerungen nicht berücksichtigt.
E/A-Daten
Hohe
Zyklisch
Priorität
x ms
Azyklisch
Niedrige
Priorität
Parameter
usw.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
+ t
Aktualisierungsintervall
4ms
10ms
t
=
+
Aktuali-
sierungs-
intervall
10 ms
Software
Optionskarte
Abbildung 17. Normale Feldbuskommunikation
+ 2 · t
Kommunikationsverzögerung
(
2 5 ⋅
)ms
10ms
34ms
+
+
=
Kommu-
nikations-
zyklus
5 ms
Steuerkarte des Frequenzumrichters
vacon • 111
+ t
Applikationszyklus
Prozessdaten
Applikations-
aufgabe
10–50 ms
Servicedaten
10 ms
Aktuali-
Applikations-
aufgabe
sierungs-
50–500 ms
intervall
11722_de.eps
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