Modell Für Den Parameterzugriff Im Basismodus - Vacon 100 Industrial Installationshandbuch

vacon • 34
5.4.5 Modell für den Parameterzugriff im Basismodus
Das Modell beschreibt den Zugriff auf die PROFIdrive-Parameter:
Controller/Supervisor
(Client)
Parameter-
anforderung
Fehler wegen nicht
verfügbarer Antwort
Fehler wegen nicht
verfügbarer Antwort
Parameterantwort
Für den Zugriff auf PROFIdrive-Parameter können beide Indizes verwendet werden. Der Vorgang
unterscheidet sich bei der gegenwärtigen Implementierung nicht.
Parameterzugriffsdienst
Parameter im Basismodus – lokal
Parameter im Basismodus – global
Die Tabelle beschreibt die Struktur von Parameteranforderungen:
Blockdefinition
Anforderungsheader
1. Parameteradresse
nte Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
(nur für Anforderung
„Parameter ändern")
nte Parameterwerte
Kommunikationssystem
Antwort des PAP auf
„Parameter schreiben"
Antwort des PAP auf
„Parameter lesen"
PAP-Antwort auf
„Parameter lesen"
PAP-Antwort auf
„Parameter lesen"
Abbildung 7. Modell für den Zugriff auf PROFIdrive-Parameter
Tabelle 27. Parameterzugriffsdienste
Tabelle 28. Parameteranforderung
Byte n+1
Anforderungsreferenz
Achsen-Nr. / DO-ID
Attribut
Parameternummer (PNU)
Subindex
...
Format
Werte
...
...
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
PROFINET IO-Protokoll
DU/DO-Parametermanager
(Server)
Parameter-
anforderung
Parameterverarbeitung
im Parametermanager
Parameterantwort
Index
0xB02E
0xB02F
Byte n
Anforderungskennung
Anzahl Parameter = n
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
11611_de
n
0
2
4
4 + 6 x (n – 1)
4 + 6 x n
4 + 6 x n + ... +
(For-mat_n x
Anz_n)