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Vacon OPTE series Betriebsanleitung Seite 4

Profibus dp-optionskarte
Inhaltsverzeichnis

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vacon • 2
6.3.6 Istdrehzahl .......................................................................................................................56
6.3.7 Normalisierungsreferenzparameter...............................................................................57
6.3.8 Beispiele zum Steuern des Umrichters ..........................................................................57
6.3.9 Kodierung der Datensignale ............................................................................................58
6.4
Parameterzugriff in PROFIdrive 4.1 ................................................................................59
6.4.1 Parameterzugriffssequenz ..............................................................................................59
6.4.2 Parameteranforderungen................................................................................................60
6.4.3 Parameterantworten .......................................................................................................62
6.4.4 Beispielanforderungen und -antworten ..........................................................................71
6.4.5 Unterstützte Parameter...................................................................................................82
6.4.6 PROFIdrive-Fehlerpuffer .................................................................................................85
6.5
Datenzuordnung in PROFIdrive 2.0 .................................................................................86
6.5.1 PROFIdrive 2.0-Steuerwort..............................................................................................86
6.5.2 PROFIdrive 2.0-Statuswort ..............................................................................................88
6.5.3 State Machine für PROFIdrive 2,0....................................................................................89
6.5.4 PPO-Typen........................................................................................................................90
6.6
Parameterzugriff in PROFIdrive 2.0 ................................................................................91
6.6.1 DP-V1 mit PROFIdrive 2.0 ................................................................................................91
6.6.2 Parameterkanal (PKW) in PPO-Typen.............................................................................91
6.6.3 Beispiele...........................................................................................................................92
6.7
Datenzuordnung im Bypassbetrieb .................................................................................94
6.7.1 Einstell- und Istwerte im Bypassbetrieb.........................................................................94
6.8
Datenzuordnung im Echobetrieb.....................................................................................94
6.9
Prozessdatenzuordnung ..................................................................................................94
7.
PROFIsafe ......................................................................................................95
7.1
Übersicht ..........................................................................................................................95
7.2
PROFIdrive in PROFIsafe .................................................................................................96
8.
PROFIBUS DP-Diagnose.................................................................................97
8.1
Standarddiagnose ............................................................................................................97
8.2
Kanalbezogene Diagnose.................................................................................................98
9.
Anhang 1: Feldbusparametrierung.............................................................. 100
9.1
Feldbussteuerung und Sollwertauswahl.......................................................................100
9.2
Reaktion auf Feldbusfehler ...........................................................................................101
10.
11.
Anhang 3: Definition des Vacon-Steuer-/Statusworts ................................. 104
11.1 Beschreibung des Steuerworts .....................................................................................104
11.3 Beschreibung des Statusworts......................................................................................106
12.
12.1 Anforderungen von Kommunikationsmodi ...................................................................109
12.3 Normale Feldbuskommunikation..................................................................................111
12.4 Schnelle Feldbuskommunikation ..................................................................................112
12.5 Schnelle Sicherheitsfeldbuskommunikation ................................................................112
12.6 Erweiterter Normalmodus ............................................................................................113
12.7 Schnelle PROFIBUS-Feldbuskommunikation...............................................................113
13.
Anhang 5: Parameter für Applikationsentwickler ....................................... 114
®
-Frequenzumrichtern .................................105
®
-Frequenzumrichtern ...............................107
®
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