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Vacon OPTE series Betriebsanleitung
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Vacon OPTE series Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Vacon OPTE series

Inhaltszusammenfassung für Vacon OPTE series

  • Seite 1 ® frequenzumrichter profibus dp-optionskarte opte3/e5 betriebsanleitung...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Steckbrücken ........................10 Verkabelung und Erdung ....................11 4.5.1 PROFIBUS DP-Kabel......................11 4.5.2 Erdung der Kabelabschirmung..................12 4.5.3 OPTE3-Verkabelung......................12 4.5.4 OPTE5-Verkabelung......................14 ® Installation in Frequenzumrichtern der Produktfamilie VACON 100......17 ® Installation im VACON 100 X (Gehäuse MM4 – MM6) ...........20 ® Installation im VACON 20 ....................24...
  • Seite 4 11.3 Beschreibung des Statusworts..................106 ® 11.4 Statuswortbit-Unterstützung von VACON -Frequenzumrichtern .......107 ® 11.5 Überwachen des Steuer- und Statuswortes bei VACON -Frequenzumrichtern..107 Anhang 4: Kommunikationsmodi der Feldbus-Optionskarte ....... 109 12.1 Anforderungen von Kommunikationsmodi ..............109 12.2 Merkmale und Einschränkungen der Feldbus-Kommunikationsmodi ......110 12.3 Normale Feldbuskommunikation..................111...

  • Seite 5: Sicherheit

    Sicherheit vacon • 3 ICHERHEIT Dieses Handbuch enthält deutlich gekennzeichnete Gefahrenhinweise und Warnungen, die Ihrer persönlichen Sicherheit dienen und eine unbeabsichtigte Beschädigung des Produkts und der daran angeschlossenen Komponenten verhindern sollen. Lesen Sie sich die Informationen in den Gefahrenhinweisen und Warnungen sorgfältig durch.

  • Seite 6: Warnungen

    Verantwortung des Maschinenherstellers, die Maschine mit einer geeigneten Netz Trennvorrichtung gemäß EN60204-1 zu versehen. 13006.emf ® Es dürfen nur Originalersatzteile von Vacon verwendet werden. 13006.emf Sofern das Startsignal aktiv ist, startet der Motor sofort nach dem Einschalten bzw. nach dem Quittieren einer Stromunterbrechung oder eines Fehlers. Dies trifft jedoch nicht zu, wenn für die Start-/Stopp-Logik die Impulssteuerung ausgewählt wurde.

  • Seite 7: Erdung Und Erdschluss-Schutz

    Sicherheit vacon • 5 Erdung und Erdschluss-Schutz ACHTUNG! 13006.emf Der Frequenzumrichter muss grundsätzlich über einen Erdungsleiter geerdet werden, der an die Erdungsklemme angeschlossen wird (mit gekennzeichnet). Der Erdableitstrom des Frequenzumrichters ist größer als 3,5 mA AC. Gemäß EN61800-5-1 muss mindestens eine der folgenden Bedingungen für die zugehörige Schutzschaltung erfüllt sein:...

  • Seite 8: Profibus Dp - Allgemeines

    • 6 PROFIBUS DP – Allgemeines PROFIBUS DP – A LLGEMEINES ® VACON -Frequenzumrichter können über eine Feldbus-Karte an das PROFIBUS DP-Netzwerk verbunden werden. Danach können die Umrichter von der übergeordneten Steuerung gesteuert, überwacht und programmiert werden. PROFIBUS DP verwendet eine Master-Slave-Kommunikation. Der Master steuert die Kommunikation.

  • Seite 9: Technische Daten Der Profibus Dp-Karte

    Technische Daten der PROFIBUS DP-Karte vacon • 7 PROFIBUS DP-K ECHNISCHE ATEN DER ARTE Allgemeines Tabelle 3. Technische Daten der PROFIBUS DP-Optionskarte OPTE3: Klemmleiste (5,08 mm) Schnittstelle OPTE5: 9-polige D-Sub-Buchse Datenübertragungsverfahren RS-485, Halbduplex Anschlüsse Übertragungskabel Geschirmtes Twisted-Pair-Kabel Galvanische Trennung 500 V DC Geräteprofil...

  • Seite 10: Layout, Verkabelung Und Installation

    • 8 Layout, Verkabelung und Installation AYOUT ERKABELUNG UND NSTALLATION Die OPTE3-Karte wird über eine 5-polige Klemmleiste und die OPTE5-Karte über eine 9-polige D-Sub-Buchse an den PROFIBUS DP-Feldbus angeschlossen. Der einzige Unterschied zwischen der OPTE3- und der OPTE5-Karte ist der Feldbusanschluss.

  • Seite 11: Led-Anzeigen

    Layout, Verkabelung und Installation vacon • 9 4 3 2 1 9 8 7 6 11727_00 Abbildung 3. Pinbelegung der 9-poligen D-Sub-Buchse der OPTE5-Karte LED-Anzeigen Die LED-Anzeigen sind bei der OPTE3- und der OPTE5-Optionskarte identisch. PS = PROFIBUS-Status, ROT Tabelle 5.

  • Seite 12: Bedeutung

    • 10 Layout, Verkabelung und Installation FS = Feldbusstatus, GRÜN Tabelle 7. LED-Status Bedeutung: Feldbusmodul wartet auf Parameter vom Frequenzumrichter. • Keine externe Kommunikation. Das Feldbusmodul ist aktiviert. • Parameter erhalten und Modul aktiviert. • Das Modul wartet auf Nachrichten vom Bus.

  • Seite 13: Verkabelung Und Erdung

    Layout, Verkabelung und Installation vacon • 11 Verkabelung und Erdung 4.5.1 PROFIBUS DP-Kabel PROFIBUS-Geräte werden in einer Busstruktur verbunden. In einem Segment können bis zu 32 Knoten (Master oder Slaves) angeschlossen werden. Der Bus wird am Anfang und Ende jedes Segments abgeschlossen (siehe Abbildung 4).

  • Seite 14: Erdung Der Kabelabschirmung

    • 12 Layout, Verkabelung und Installation 4.5.2 Erdung der Kabelabschirmung Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen eines Feldbuskabels, dass der Potenzialausgleich gut ist. Bei einem guten Potenzialausgleich kann die Abschirmung des Feldbuskabels an beiden Enden geerdet werden. Wenn jedoch das Potenzialausgleichssystem schlecht ist, sollte die Abschirmung des Feldbuskabels nur an einem Punkt im System geerdet werden, damit die Potenzialdifferenz nicht durch Stromfluss in der Kabelabschirmung ausgeglichen wird.
  • Seite 15 Layout, Verkabelung und Installation vacon • 13 Schließen Sie das Kabel an die entsprechenden Klemmen im Klemmenblock der PROFIBUS-Optionskarte an. 1 2 3 4 5 Daten B Daten A (rot) (grün) Feldbuskabel 3021_de.emf Erden Sie die Abschirmung des PROFIBUS-Kabels mithilfe der im Lieferumfang des Frequenzumrichters enthaltenen Kabelklemme an dessen Gehäuse.

  • Seite 16: Opte5-Verkabelung

    • 14 Layout, Verkabelung und Installation 4.5.4 OPTE5-Verkabelung Dieser Schritt muss nur durchgeführt werden, wenn die Optionskarte OPTE5 separat erworben wurde. 1. Entfernen Sie die werkseitig angebrachte Erdungsklemme. Sie ist mit zwei Schrauben befestigt. 2. Bringen Sie die PROFIBUS- Erdungsklemme an.
  • Seite 17 Layout, Verkabelung und Installation vacon • 15 Isolieren Sie den Mantel des Feldbuskabels auf einer Länge von ca. 15 mm ab (siehe Spezifikation in Kapitel ) und entfernen Sie die graue Kabelabschirmung. Führen Sie dies an beiden Kabelenden durch (außer beim letzten Gerät).
  • Seite 18 • 16 Layout, Verkabelung und Installation Erden Sie die Abschirmung des PROFIBUS-Kabels mithilfe der im Lieferumfang des Frequenzumrichters enthaltenen Kabelklemme an dessen Gehäuse. HINWEIS: Dies kann bei allen Umrichtern geschehen, wenn keine Schutzleiter- Potenzialdifferenz besteht. Wenn jedoch eine Potenzialdifferenz besteht, sollte die Abschirmung nur an einem Punkt im System mit dem Schutzleiter verbunden werden.

  • Seite 19: Installation In Frequenzumrichtern Der Produktfamilie Vacon ® 100

    Layout, Verkabelung und Installation vacon • 17 Installation in Frequenzumrichtern ® der Produktfamilie VACON Optionskarten oder Feldbus-Karten dürfen auf keinen Fall eingebaut oder ausgetauscht werden, wenn der Frequenzumrichter unter Spannung steht. Die Karten werden dadurch möglicherweise beschädigt. 13006.emf Öffnen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters.
  • Seite 20 • 18 Layout, Verkabelung und Installation Öffnen Sie die innere Abdeckung, um die Optionskartensteckplätze (C, D, E) freizulegen. Siehe untenstehende Abbildung. 3023.emf Stecken Sie die Feldbus-Karte in den Steckplatz D oder E ein. Siehe untenstehende Abbildung. HINWEIS: Die OPTE3-Karte kann in Steckplatz D oder E installiert werden, aber die OPTE5-Karte nur in Steckplatz E.
  • Seite 21 Layout, Verkabelung und Installation vacon • 19 ® Wenn der Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON 100 das letzte Gerät am Bus ist, muss der Busabschluss mit der Steckbrücke X13 gesetzt werden (siehe Kapitel 4.4.) Öffnen Sie die Kabeldurchführung in der Abdeckung des Frequenzumrichters für das Feldbuskabel (Schutzart IP21), sofern dies nicht bereits für andere Steuerkabel erfolgt ist.

  • Seite 22: Installation Im Vacon ® 100 X (Gehäuse Mm4 - Mm6)

    • 20 Layout, Verkabelung und Installation ® Installation im VACON 100 X (Gehäuse MM4 – MM6) Öffnen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters. 11638_00 Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/...
  • Seite 23 Layout, Verkabelung und Installation vacon • 21 Um Zugriff auf die Optionskarten-Steckplätze zu erhalten, entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die Abdeckung der Steuereinheit. 11639_00 Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/...
  • Seite 24 • 22 Layout, Verkabelung und Installation Installieren Sie die Optionskarte im richtigen Steckplatz, D oder E. 11640_00 Schließen Sie die Abdeckung der Optionskarte. Entfernen Sie die Kabeleinführungsplatte. Wenn Sie die Optionskarte in Steckplatz D installiert haben, verwenden Sie die rechte Kabeleinführungsplatte.
  • Seite 25 Öffnen Sie die erforderlichen Öffnungen in der Kabeleinführungsplatte. Öffnen Sie nicht die anderen Öffnungen. Informationen zu den Abmessungen der Öffnungen finden ® Sie im Installationshandbuch zum Vacon 100 X. Bringen Sie eine Kabeldurchführung an der Öffnung in der Kabeleinführungsplatte an.

  • Seite 26: Installation Im Vacon 20

    • 24 Layout, Verkabelung und Installation ® Installation im VACON 4.8.1 Gehäuse MI1, MI2, MI3 Trennen Sie den Umrichter unbedingt vom Stromnetz, bevor Sie das Montagekit für die Optionskarte einbauen. 13006.emf Nehmen Sie die Abdeckung des Kabelanschlusses vom Frequenzumrichter ab.
  • Seite 27 Layout, Verkabelung und Installation vacon • 25 Bringen Sie einen Einbaurahmen für die Optionskarte am Frequenzumrichter an. 11556A_00 Schließen Sie das Flachkabel vom Einbaurahmen für die Optionskarte am Frequenzumrichter an. 11557A_00 Wenn eine Zugentlastung erforderlich ist, bringen Sie die Teile wie in der Abbildung gezeigt an.
  • Seite 28 • 26 Layout, Verkabelung und Installation Setzen Sie die Optionskarte in die Kartenhalterung ein. Achten Sie darauf, dass die Optionskarte sicher befestigt ist. 11559A_00 Schneiden Sie eine für den Anschluss der Optionskarte ausreichend große Öffnung aus. 11650_00 Bringen Sie die Abdeckung der Optionskarte am Frequenzumrichter an. Montieren Sie bei Bedarf die Kabelklemmen der Zugentlastung mit Schrauben.

  • Seite 29: Gehäuse Mi4, Mi5

    Layout, Verkabelung und Installation vacon • 27 4.8.2 Gehäuse MI4, MI5 Trennen Sie den Frequenzumrichter unbedingt vom Stromnetz, bevor Sie seine Abdeckung öffnen. 13006.emf 1a: MI4-Gehäuse: Öffnen Sie die Abdeckung. 11561_00 1b: MI5-Gehäuse: Öffnen Sie die Abdeckung und ziehen Sie das Lüfterkabel ab.
  • Seite 30 • 28 Layout, Verkabelung und Installation Schließen Sie das Flexkabel an die Anschlussplatine der Optionskarte an. 11564_00 Verbinden Sie die Optionskarte mit der Anschlussplatine. 11565_00 Installieren Sie die Optionskarte samt Anschlussplatine im Frequenzumrichter und schließen Sie das Flexkabel an.
  • Seite 31 Layout, Verkabelung und Installation vacon • 29 ® Montieren Sie eine geeignete Erdungsplatte am VACON 20. Die Erdungsplatte ist mit der unterstützten Gehäusegröße gekennzeichnet. MI 05 MI 04 11567_00 Bringen Sie oben an der Erdungsplatte auf beiden Seiten der Optionskarte eine Klemme an.
  • Seite 32 • 30 Layout, Verkabelung und Installation 8a: MI4-Gehäuse: Schließen Sie die Abdeckung. 11569_00 8b: MI5-Gehäuse: Stecken Sie das Lüfterkabel wieder ein und schließen Sie die Abdeckung. 11570_00 Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/...

  • Seite 33: Installation Im Vacon ® 20 X Und 20 Cp

    Layout, Verkabelung und Installation vacon • 31 ® Installation im VACON 20 X und 20 CP Optionskarten oder Feldbus-Karten dürfen auf keinen Fall eingebaut oder ausgetauscht werden, wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet ist. Die Karten werden dadurch möglicherweise beschädigt. 13006.emf Öffnen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters.
  • Seite 34 • 32 Layout, Verkabelung und Installation Entfernen Sie die Optionskarten-Steckplatzabdeckung. 7089_00 Setzen Sie die Optionskarte wie in der Abbildung gezeigt in den Steckplatz ein. 7090_00 Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/...
  • Seite 35 Layout, Verkabelung und Installation vacon • 33 Bringen Sie die Optionskarten-Steckplatzabdeckung an. Entfernen Sie die Kunststoffblende an den Klemmen der Optionskarte. 7091_00 7091_00 Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/...

  • Seite 36: Installation Im Vacon ® Nx

    • 34 Layout, Verkabelung und Installation ® 4.10 Installation im VACON Vergewissern Sie sich, dass der Frequenzumrichter ausgeschaltet ist, bevor eine Options- oder Feldbus-Karte ausgetauscht oder hinzugefügt wird! 13006.emf ® Frequenzumrichter VACON Entfernen Sie die Kabelabdeckung. Öffnen Sie die Abdeckung der Steuereinheit.
  • Seite 37 Layout, Verkabelung und Installation vacon • 35 Stecken Sie die Optionskarte OPTE3/E5 in Steckplatz D oder E auf der Steuerkarte des Frequenzumrichters ein. Stellen Sie eine ordnungsgemäße Masseverbindung an der Erdungsklemme her. Schneiden Sie die perforierte Kabeleinführung so weit wie erforderlich auf, um eine ausreichend breite Öffnung für Ihr Kabel herzustellen.

  • Seite 38: Inbetriebnahme

    HINWEIS: Stellen Sie bei einer Applikation, die PROFIdrive unterstützt, die Feldbus State Machine auf „PROFIdrive“ und die PROFIBUS-Optionskarte auf Bypassmodus ein. Kompatibilitätsmodus: Mit dieser Einstellung kann ein Kompatibilitätsmodus festgelegt werden. ® ® Wenn „NX-Modus“ für die Produktfamilie VACON 100 oder VACON 20 bzw. „C3/C5-Modus“ für einen ® VACON NXP eingestellt wird, wird die OPTE3/E5-Karte als NX-OPTC3/C5-Optionskarte identifiziert.

  • Seite 39: Profidrive-Betriebsmodus

    Inbetriebnahme vacon • 37 5.1.1 PROFIdrive-Betriebsmodus Der PROFIdrive-Betriebsmodus kann verwendet werden, um den Profil-Treiber der OPTE3/E5- Optionskarte zur PROFIdrive-Unterstützung zu aktivieren. Optionskart e Steuerkarte Steuerwort PDI[0] Profiltreiber Drehzahlsollwert PDI[2] Prozessdaten 1 PDI[4] Prozessdaten 8 PDI[10] Statuswort PDO[0] Profiltreiber Istdrehzahl PDO[2]...

  • Seite 40: Echo-Betriebsmodus

    HINWEIS: Der Inhalt des Statuswortes unterscheidet sich bei den verschiedenen ® VACON -Frequenzumrichtern, wenn der Bypassmodus verwendet wird. ® ® • Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON 100 und VACON Frequenzumrichter geben PDO[0] zurück (festes Statuswort). ® • VACON NX-Frequenzumrichter geben PDI[1] zurück (allgemeines Statuswort).

  • Seite 41: Einschränkungen Des Bypass- Und Echo-Betriebsmodus

    Inbetriebnahme vacon • 39 5.1.5 Einschränkungen des Bypass- und Echo-Betriebsmodus Der Bypass- und der Echomodus können nicht genutzt werden, wenn das Standardtelegramm 20 verwendet wird. In diesem Fall ist nur der PROFIdrive-Modus zulässig. Betriebsdaten der PROFIBUS DP-Karte Tabelle 10. OPTE3/E5-Betriebsdaten...

  • Seite 42: Profibus Dp-Module

    • 40 Inbetriebnahme Profibus Status: Dieses Feld enthält zwei Werte. Der erste ist ein Meldungszähler. Dieser wird bei jedem Empfang einer Meldung erhöht und auf 0 zurückgesetzt, wenn der Höchstwert 5.000 erreicht ist. Der zweite Wert ist der Profibus-Kommunikationsstatus. Lautet der Status Wait_prm, wartet die Karte auf eine Parameterzuweisungsmeldung.

  • Seite 43: Profibus Dp-Parameter

    Inbetriebnahme vacon • 41 Regeln für Umrichtermodule: • Nur ein Umrichtermodul ist zulässig. • Ein Umrichtermodul muss immer konfiguriert werden. Regeln für Sicherheitsmodule: • Wenn ein Sicherheitsmodul konfiguriert ist, muss es sich immer in Steckplatz 1 befinden. • Nur ein Sicherheitsmodul ist zulässig.

  • Seite 44: Sicherheitsparameter

    Sicherheits-SPS ausgewählt werden. Wenn das Sicherheitstelegramm nicht übereinstimmt, werden ein Fehler und eine kanalbezogene Diagnosemeldung ausgegeben. Weitere Informationen zur PROFIsafe-Parametrierung und -Inbetriebnahme finden Sie ® in der Betriebsanleitung zur VACON NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte. Kommunikationsmodi der PROFIBUS DP-Karte Die OPTE3/E5-Optionskarte unterstützt die folgenden Kommunikationsmodi von Feldbus-Karten: •...

  • Seite 45: Ersetzen Von Vacon® Nxs/Nxl-Umrichtern Durch

    Inbetriebnahme vacon • 43 Ersetzen von VACON® NXS/NXL-Umrichtern durch Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON® 100 ® Frequenzumrichter der Baureihe VACON NXS/NXL mit einer OPTC3/C5-Optionskarte können durch ® Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON 100 mit einer OPTE3/E5-Optionskarte ersetzt werden. Dabei müssen die folgenden Aspekte beachtet werden.

  • Seite 46: Parametrierung

    100 nicht unterstützt. Der schnelle Profibus-Modus der NX-Umrichter wird von den Frequenzumrichtern ® der Produktfamilie VACON 100 und der OPTE3/E5-Karte nicht unterstützt. ® Die OPTE3/E5-Karte und die Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON 100 verwenden die ® ® ® ® Tools VACON...

  • Seite 47: Profibus Dp-Schnittstelle

    Leistungsmerkmale der PROFIBUS-VACON -Schnittstelle: ® • Direkte Steuerung von VACON -Frequenzumrichtern (z. B. Start, Stopp, Drehrichtung, Drehzahlsollwert, Fehlerquittierung) ® • Vollständiger Zugriff auf alle Parameter der VACON -Frequenzumrichter ® • Überwachen des Status von VACON -Frequenzumrichtern (z. B. Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Fehlercode) Allgemeines Die Datenübertragung zwischen PROFIBUS DP-Master und -Slave erfolgt über das Eingangs-/...

  • Seite 48: Zykluszeit Von Profibus Dp

    Parameterfeld (4 Worte) Variablendefinitionen und Werte 9309_de.eps ® Abbildung 10. Datenübertragung zwischen PROFIBUS-Master und VACON -Frequenzumrichter Zykluszeit von PROFIBUS DP In manchen Fällen ist es hilfreich, die PROFIBUS-Zykluszeit zu bestimmen. Wird beispielsweise PROFIsafe über PROFIBUS verwendet, muss bei der Sicherheitsüberwachungszeit die PROFIBUS- Zykluszeit berücksichtigt werden.

  • Seite 49: Datenzuordnung Für Profidrive 4.1

    Übergang niedrigster Priorität 11610A_de.eps Abbildung 11. Allgemeines Statusdiagramm ® HINWEIS: Bei Verwendung von Frequenzumrichtern der Baureihe VACON NX und der Karte OPTE3/E5 im Modus „PROFIdrive“ folgt der Stopp-Befehl immer dem konfigurierten Stopp-Modus und nicht dem vom Feldbus übermittelten Stopp-Befehl. HINWEIS: Der Schnellstopp wird nur durchgeführt, wenn er von der Applikation unterstützt wird.

  • Seite 50: Standardtelegramme

    Standardtelegramme zur Steuerung von Frequenzumrichtern: Standardtelegramm 1 und Standardtelegramm 20 sowie vier herstellerspezifische Telegramme mit zusätzlichen Prozess- datenelementen. Die Sicherheitstelegramme werden nicht in diesem Kapitel beschrieben. Die Definitionen der Sicher- ® heitstelegramme sind in der Betriebsanleitung zur VACON NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte zu finden. Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/...
  • Seite 51 PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 49 Tabelle 15. Unterstützte Telegramme Telegrammnr. Telegramm Standardtelegramm 1 Standardtelegramm 20 Standardtelegramm 1 + PD[1 – 4] Standardtelegramm 1 + PD[1 – 8] Standardtelegramm 1 + PD[1 – 12] Standardtelegramm 1 + PD[1 – 16] 6.3.2.1...

  • Seite 52: Gefilterter Motorausgangsstrom

    • 50 PROFIBUS DP-Schnittstelle Tabelle 19. Änderungen des Statusworts (ZSW1) in ST20 Beschreibung Wert = 1 Wert = 0 Motorfreilauf nicht aktiviert oder zwangsläufige Motorfreilauf aktiviert oder zwangsläufige Netztrennung nicht aktiviert Netztrennung aktiviert Schnellstopp nicht aktiviert oder Schnellstopp aktiviert oder...

  • Seite 53: Herstellerspezifische Telegramme

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 51 6.3.2.3 Herstellerspezifische Telegramme Vacon-Telegramm 100: Das herstellerspezifische Telegramm 100 ist das Standardtelegramm 1 mit 4 zusätzlichen frequenzumrichterspezifischen Prozessdatenelementen. Dieses Telegramm hat die Bezeichnung „ST1+4PD“. Tabelle 22. Definition des Vacon-Telegramms 100 E/A-Datennummer Byte Sollwert Istwert 1...2...
  • Seite 54 PDI10 PDO10 25...26 PDI11 PDO11 27...28 PDI12 PDO12 Vacon-Telegramm 139: Das herstellerspezifische Telegramm 139 ist das Standardtelegramm 1 mit 16 angehängten frequenzumrichterspezifischen Prozessdatenelementen. Dieses Telegramm hat die Bezeichnung „ST1+16PD“. Tabelle 25. Definition des Vacon-Telegramms 139 E/A-Datennummer Byte Sollwert Istwert 1...2...

  • Seite 55: Profidrive 4.1-Steuerwort (Stw1)

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 53 6.3.3 PROFIdrive 4.1-Steuerwort (STW1) Tabelle 26. Beschreibung Wert = 1 Wert = 0 Kein Motorfreilauf Motorfreilauf durchführen Kein Schnellstopp Schnellstopp durchführen Freigabe Betrieb Sperre Betrieb Freigabe Rampenausgang Sperre Rampenausgang Freigabe Einstellwert Halten Einstellwert Freigabe Einstellwert Sperre Einstellwert Fehlerquittierung (0 ->...

  • Seite 56: Profidrive 4.1-Statuswort (Zsw1)

    • 54 PROFIBUS DP-Schnittstelle Bit 10: Steuerung durch SPS Dieses Bit wird vom PROFIBUS DP-Master verwendet, um anzugeben, dass er den Slave steuert und die über den Feldbus gesendeten Befehle gültig sind. Während des Betriebs muss das Bit 1 sein. Wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist und das Bit den Wert 0 hat, kann der Umrichter nicht gestartet werden.

  • Seite 57: Einstellwert

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 55 Bit 5: Schnellstopp aktiviert Dieses Bit gibt an, ob ein „Schnellstopp“-Befehl aktiv ist oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, ist ein „Schnellstopp“-Befehl aktiv. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist kein „Schnellstopp“-Befehl aktiv.

  • Seite 58: Istdrehzahl

    Im Modus „Echo“ gibt es keine Grenze für diesen Wert. Bei Verwendung der PPO-Typen 1 bis 6 ist der Wert mit dem des Betriebsmodus „Bypass“ identisch. ® Nähere Informationen sind in der Betriebsanleitung zur Profibus-Karte OPTC3-C5 für VACON zu finden. 6.3.6...

  • Seite 59: Normalisierungsreferenzparameter

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 57 6.3.7 Normalisierungsreferenzparameter Da die Einstell- und Istwerte für die Drehzahl in normalisierter Form als Verhältnis angegeben werden, wobei 0x4000 dem Prozentwert 100,00 % entspricht, steht ein herstellerspezifischer Parameter mit der Parameternummer 10111 zur Verfügung. Der Wert dieses Parameters gibt die Anzahl der Umdrehungen pro Minute an, die 100 % entsprechen.

  • Seite 60: Kodierung Der Datensignale

    • 58 PROFIBUS DP-Schnittstelle 6.3.9 Kodierung der Datensignale Die folgenden Nummern werden für die im zyklischen Datenaustausch übertragenen Signale verwendet. Die Signalnummern sind nach Maßgabe von Tabelle 36 kategorisiert. Detaillierte Beschreibungen der Signale sind in Tabelle 37 zu finden.

  • Seite 61: Parameterzugriff In Profidrive 4.1

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 59 Parameterzugriff in PROFIdrive 4.1 6.4.1 Parameterzugriffssequenz Der Parameterzugriff über DP-V1 erfolgt mithilfe des Parameterkanals. Eine Parameteranforderung mit dem gewünschten Betriebszustand und den Zielparametern wird an den Frequenzumrichter (Slave) gesendet. Der Master fragt dann den Slave mittels Leseanforderungen ab und erhält eine positive Antwort, sobald die Verarbeitung der Parameter abgeschlossen ist.

  • Seite 62: Parameteranforderungen

    • 60 PROFIBUS DP-Schnittstelle 6.4.2 Parameteranforderungen Es gibt in PROFIdrive zwei Arten von Parameteranforderungen: • Leseanforderungen zum Lesen von Geräteparametern • Änderungsanforderungen zum Schreiben von Geräteparametern Jede Parameteranforderung über PROFIBUS DP-V1 besteht aus vier Elementen: • PROFIBUS DP-V1-Header • Anforderungsheader •...
  • Seite 63 PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 61 6.4.2.2 Anforderungsheader Der Anforderungsheader besteht aus 4 Feldern von jeweils einem Byte Größe. Tabelle 40. Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte Eine eindeutige Nummer für jedes Paar aus Anforderung Die Werte 1 bis 255 sind zulässig.

  • Seite 64: Parameterantworten

    • 62 PROFIBUS DP-Schnittstelle Tabelle 41. Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte Zulässige Werte sind die Nummern Die Nummer des gewünschten 3...4 Parameternummer der unterstützten Parameter Parameters. (siehe Kapitel 6.4.4). Legt das erste Array-Element Die Werte 0 bis 65535 sind zulässig.
  • Seite 65 PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 63 6.4.3.1 DP-V1-Header Der DP-V1-Antwortheader besteht aus 4 Feldern mit jeweils einem Byte Tabelle 44. Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte Verwenden Sie 0x5E für Leseanforderungen. PROFIBUS DP-spezifische Verwenden Sie 0x5F für Funktionsnummer Betriebsnummer. Schreibanforderungen. Andere Werte werden beim Parameterzugriff nicht verwendet.

  • Seite 66: Profidrive-Parameterzugriffsfehler

    • 64 PROFIBUS DP-Schnittstelle 6.4.3.3 Fehlerklassen und -codes in PROFIdrive 4.1 Tabelle 46. Fehlerklasse Fehlercodes Bedeutung in PROFIdrive 0x0 bis 0x9 = Reserviert (nicht verwendet) 0x0 = Lesefehler 0x1 = Schreibfehler 0x2 = Modulfehler 0xA = Anwendung 0x3 bis 0x7 = Reserviert (nicht verwendet) 0x8 = Versionskonflikt 0x9 = Funktion nicht unterstützt...
  • Seite 67 PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 65 Tabelle 47. Fehlernummer Bedeutung Verwendung Zugriffsversuch auf Subindex 0x04 Nicht-Array-Parameter eines Nicht-Array-Parameters. Änderungsanforderung mit ungültigem 0x05 Falscher Datentyp Datentyp für Parameterzugriff. Wertzuweisung nicht zulässig Unzulässige Änderungsanforderung 0x06 (kann nur zurückgesetzt werden) auf Wert ungleich null.
  • Seite 68 • 66 PROFIBUS DP-Schnittstelle Tabelle 47. Fehlernummer Bedeutung Verwendung Es wurden nicht genügend Parameterwertdaten in einer Änderungsanforderung übertragen. 0x6B Anforderung ist zu kurz Es ist auch möglich, dass die Anforderung keine vollständige Parameteradresse enthielt. Ein Zugriff auf einen Umrichterparameter über...
  • Seite 69 PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 67 6.4.3.7 Parameterbeschreibungselemente Für jeden implementierten Parameter gibt es ein zugehöriges Parameterbeschreibungselement, das vom Gerät gelesen werden kann. Ein vollständiges Parameterbeschreibungselement besteht aus 46 Bytes, die wie folgt strukturiert sind: Tabelle 49. Subindex Feldname Datentyp Beschreibung...

  • Seite 70: Feld Für Variablenattribut

    • 68 PROFIBUS DP-Schnittstelle Tabelle 50. Name Beschreibung Wenn dieses Bit gesetzt ist, kann der Wert Parameter ist schreibgeschützt des Parameters nicht geändert werden. Zusätzliches Textarray verfügbar Nicht unterstützt, ist immer 0. Reserviert Immer 0. Wenn dieses Bit gesetzt ist, stimmt der Wert des Parameters nicht mit der Werkseinstellung überein.
  • Seite 71 PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 69 Die folgenden Umwandlungsindizes werden verwendet: Tabelle 52. Umwandlungsindex Faktor A Faktor B –1 1,0 E–1 1 / 60 = 1.667 E–2 1 / 3.600 = 2.778 E–4 Der Wert des Parameters wird mit den folgenden beiden Formeln berechnet: •...
  • Seite 72 • 70 PROFIBUS DP-Schnittstelle 6.4.3.14 Feld mit ID-Erweiterung Dieses Feld wird in der PROFIdrive 4.1-Spezifikation nicht verwendet und ist immer 0. 6.4.3.15 Feld mit dem Normalisierungsreferenzparameter Bei Parametern mit der physikalischen Größe „Verhältnis“ kann der Wert mithilfe eines Referenz- parameters in eine physikalische Einheit umgewandelt werden.

  • Seite 73: Beispielanforderungen Und -Antworten

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 71 6.4.4 Beispielanforderungen und -antworten 6.4.4.1 Anfordern des Wertes von Parameter PNU918 Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet: Tabelle 54. Feld Inhalt Anforderungsreferenz 0x01 Anforderungskennung 0x01 = Parameter anfordern Achsennummer 0x01 Anzahl der Parameter 0x01...

  • Seite 74: Dies Kann Folgendermaßen Erweitert Werden

    • 72 PROFIBUS DP-Schnittstelle Dies kann folgendermaßen erweitert werden: Tabelle 59. Feld Inhalt Antwortreferenz 0x01 Antwortkennung 0x01 = Parameter anfordern (erfolgreich) Achsennummer 0x01 Anzahl der Parameter 0x01 Format 0x42 = Wort Anzahl der Werte 0x01 Wert 0x0003 Im Beispiel wurde die Knotenadresse 3 verwendet.
  • Seite 75 0x0A2D 0x0001 Somit können folgende Informationen über das Gerät ermittelt werden: • Herstellercode: 0x01BA ® • Gerätetyp: 0x0002 (Produktfamilie VACON 100) • Softwareversion: 1.7 (0x006B = 107d) • Firmware-Datum (Jahr): 2010 (0x07DA) • Firmware-Datum (Tag/Monat): 26/05 (0x0A2D = 2605d) • Anzahl Achsen: 1 6.4.4.5...
  • Seite 76 • 74 PROFIBUS DP-Schnittstelle Der Slave antwortet auf die Schreibanforderung wie folgt: Tabelle 68. DP-V1-Header 0x5F 0X00 0x2F 0x0A 6.4.4.6 Leseantwort auf die Anforderung des nicht unterstützten Parameters PNU900 Eine Leseanforderung wird wie folgt an den Slave gesendet: Tabelle 69.

  • Seite 77: Ändern Des Wertes Des Umrichterparameters Id 103 (Erfolgreich)

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 75 6.4.4.8 Ändern des Wertes des Umrichterparameters ID 103 (erfolgreich) Schreibanforderung des Masters zum Ändern des Wertes von ID 103 in 40d: Tabelle 75. DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse Parameterwert 0x5F 0x00 0x2F 0x0E 0x05 0x02 0x01 0x01...

  • Seite 78: Ändern Der Werte Mehrerer Umrichterparameter (Erfolgreich)

    • 76 PROFIBUS DP-Schnittstelle Der Fehlercode 0x02 gibt an, dass der untere oder obere Grenzwert des Parameters unter- bzw. überschritten wurde. 6.4.4.10 Ändern der Werte mehrerer Umrichterparameter (erfolgreich) Es gibt zwei Methoden, mehrere Umrichterparameter zu schreiben: Schreiben mehrerer Parameter oder Schreiben mehrerer Elemente.
  • Seite 79 PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 77 Leseanforderung des Masters: Tabelle 86. DP-V1-Header 0x5F 0x00 0x2F 0xF0 Slave-Antwort: Tabelle 87. DP-V1-Header Anforderungsheader 0x5E 0x00 0x2F 0x0E 0x06 0x02 0x01 0x02 Dies kann folgendermaßen erweitert werden: Tabelle 88. Feld Inhalt Antwortreferenz 0x06 Anforderungskennung 0x02 = Parameter ändern (erfolgreich)

  • Seite 80: Leseanforderung Des Masters

    • 78 PROFIBUS DP-Schnittstelle Slave-Antwort: Tabelle 91. DP-V1-Header 0x5F 0x00 0x2F 0x0E Leseanforderung des Masters: Tabelle 92. DP-V1-Header 0x5F 0x00 0x2F 0xF0 Slave-Antwort: Tabelle 93. DP-V1-Header Anforderungsheader 0x5E 0x00 0x2F 0x0E 0x06 0x02 0x01 0x01 Dies kann folgendermaßen erweitert werden: Tabelle 94.

  • Seite 81: Ändern Der Werte Mehrerer Umrichterparameter (Nicht Erfolgreich)

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 79 6.4.4.11 Ändern der Werte mehrerer Umrichterparameter (nicht erfolgreich) Die Höchstfrequenz (ID 102) darf nicht auf einen niedrigeren Wert als die Mindestfrequenz (ID 101) eingestellt werden. Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet: Methode 1: Schreiben mehrerer Umrichterparameter Tabelle 95.
  • Seite 82 • 80 PROFIBUS DP-Schnittstelle Slave-Antwort: Tabelle 99. DP-V1-Header Antwortheader Antwortwert 0x5E 0x00 0x2F 0x0E 0x07 0x82 0x01 0x02 0x40 0X00 0x44 0x01 0x00 0x02 Dies kann folgendermaßen erweitert werden: Tabelle 100. Feld Inhalt Antwortreferenz 0x07 0x82 = Parameter ändern...

  • Seite 83: Die Endgültige Schreibanforderung Des Masters Lautet Daher

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 81 Die endgültige Schreibanforderung des Masters lautet daher: Tabelle 102. DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse Parameterwert 0x5F 0x00 0x2F 0x0E 0x07 0x02 0x01 0x01 0x10 0x02 0x27 0x11 0x00 0x65 0x42 0x02 0x03 0xE8 0x01 0xF4 Slave-Antwort: Tabelle 103.

  • Seite 84: Unterstützte Parameter

    • 82 PROFIBUS DP-Schnittstelle 6.4.5 Unterstützte Parameter Die OPTE3/E5-Karte unterstützt zahlreiche PNUs (Parameternummern) für azyklischen Datenzugriff. In diesem Kapitel werden die unterstützten PNUs beschrieben. Tabelle 107. Beschreibung des PNU-Datentyps Datentyp Beschreibung UINT Vorzeichenlose 16-Bit-Ganzzahl UINT[x] Array mit vorzeichenlosen Ganzzahlen, x Elemente...
  • Seite 85 Mit dem Wert 0 kann der rückstellbare Energiezähler gelöscht werden. 10200 Sicherheitssteuerwort 1 (S_STW1) BYTE[2] 10201 Sicherheitsstatuswort 1 (S_ZSW1) BYTE[2] 10202 Sicherheitssteuerwort 2 (S_STW2) BYTE[4] Siehe Betriebsanleitung zur VACON ® 10203 Sicherheitsstatuswort 2 (S_ZSW2) BYTE[4] NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte. 10204 Vacon-Sicherheitssteuerwort (VS_CW) BYTE[6] 10205 Vacon-Sicherheitsstatuswort (VS_SW) BYTE[6]...
  • Seite 86 • 84 PROFIBUS DP-Schnittstelle Tabelle 109. Kodierung von PNU 963 (Ist-Baudrate von PROFIBUS DP) Wert Bedeutung 9,6 Kbit/s 19,2 Kbit/s 93,75 Kbit/s 187,5 Kbit/s 500 Kbit/s Nicht definiert 1.500 Kbit/s 3.000 Kbit/s 6.000 Kbit/s 12.000 Kbit/s 31,25 Kbit/s 45,45 Kbit/s Tabelle 110.

  • Seite 87: Profidrive-Fehlerpuffer

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 85 6.4.6 PROFIdrive-Fehlerpuffer Der PROFIdrive-Fehlerpuffer kann verwendet werden, um die Umrichterfehler über PROFIBUS auszulesen. Der PROFIdrive-Fehlerpuffer besteht aus mehreren PNUs, die das PROFIdrive-Fehlersystem implementieren. Ein Überblick über den PROFIdrive-Fehlerpuffer wird in Abbildung 13 gezeigt. PNU 947/60047...

  • Seite 88: Datenzuordnung In Profidrive 2.0

    BB = Quelle CC = Fehlernummer DD = Zusätzliche Informationen ® Die Definition dieser Fehlercodes ist in der Betriebsanleitung zur VACON NXP-Advanced-Sicher- heitsoptionskarte zu finden. HINWEIS: Wenn kein Fehler aktiv ist, ist die aktive Fehlersituation (erste Fehlersituation) null. Datenzuordnung in PROFIdrive 2.0 Die OPTE5/OPTE3-Optionskarte verwendet das PROFIdrive 2.0-Profil, wenn sie vom Master für die...

  • Seite 89: Betrieb

    Wie oben gezeigt, gibt es mehrere Stopp-Modi. Die Auswahl des Modus hängt von der jeweiligen Betriebssituation ab. ® HINWEIS: Beim Frequenzumrichter VACON NX sind die Befehle „STOPP 1“ und „STOPP 3“ identisch. Außerdem sind die Befehle „STOPP 2“ und „BETRIEB SPERREN“ identisch.

  • Seite 90: Profidrive 2.0-Statuswort

    • 88 PROFIBUS DP-Schnittstelle 6.5.2 PROFIdrive 2.0-Statuswort Tabelle 116. Das Statuswort liefert Angaben sowie Meldungen zum aktuellen Status des Umrichters. Das Statuswort besteht aus 16 Bits, die folgende Bedeutungen haben: Tabelle 117. Beschreibung der Statuswortbits Beschreibung Wert = 0 Wert = 1 Nicht bereit (anfänglich)

  • Seite 91: State Machine Für Profidrive 2,0

    BETRIEB 9315_de.eps Abbildung 14. PROFIdrive 2.0 State Machine ® HINWEIS: Wenn ein Frequenzumrichter der Baureihe VACON NX und die OPTE3/E5-Karte im Modus „PROFIdrive“ verwendet werden, folgt der Stopp-Befehl immer dem konfigurierten Stopp-Modus und nicht dem vom Feldbus übermittelten Stopp-Befehl. Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/...

  • Seite 92: Ppo-Typen

    • 90 PROFIBUS DP-Schnittstelle 6.5.4 PPO-Typen PPO1 enthält ein Parameterfeld (PKW) für den Parameterzugriff sowie Felder für das Steuer-/ Statuswort und den Einstell-/Istwert. PPO2 enthält ein Parameterfeld (PKW) für den Parameterzugriff sowie Felder für das Steuer-/ Statuswort und den Einstell-/Istwert. Darüber sind in diesem Typ vier Prozessdatenworte enthalten.

  • Seite 93: Parameterzugriff In Profidrive 2.0

    PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 91 Parameterzugriff in PROFIdrive 2.0 6.6.1 DP-V1 mit PROFIdrive 2.0 Im PROFIdrive 2.0-Modus werden nur die folgenden Parameter über DP-V1 unterstützt: • 918 (Knotenadresse) • 963 (aktuelle Baudrate) • 980 (nummerierte Liste der definierten Parameter) • 10001 (Parameter vom Frequenzumrichter lesen) In diesem Fall enthält der Parameter 980 die vier Elemente 918, 963, 10001 und 0.

  • Seite 94: Beispiele

    • 92 PROFIBUS DP-Schnittstelle Wenn eine Anforderung zurückgewiesen wird, wird einer der in der folgenden Tabelle aufgelisteten Fehlercodes zurückgegeben: Tabelle 122. Fehlercode Beschreibung Ungültiger Parameter Parameter kann nur gelesen werden (z. B. Istwert) Parameterwert liegt außerhalb des zulässigen Bereichs Anforderung wurde vorübergehend zurückgewiesen...
  • Seite 95 PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 93 Unter der Annahme, dass der Frequenzumrichter auf eine Höchstfrequenz von 50,00 Hz eingestellt ist, lautet seine Antwort: Tabelle 126. Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8...

  • Seite 96: Datenzuordnung Im Bypassbetrieb

    • 94 PROFIBUS DP-Schnittstelle Datenzuordnung im Bypassbetrieb Im Bypassbetrieb werden für das Steuerwort- und das Statuswortfeld in Prozessdaten nicht die PROFIdrive-Bitdefinitionen verwendet. Stattdessen werden die internen Bitdefinitionen für das Steuerwort und das Statuswort herangezogen. Diese Definitionen können sich je nach verwendeter Applikation unterscheiden.

  • Seite 97: Profisafe

    Die Advanced-Sicherheitsoptionskarte empfängt bzw. sendet die PROFIsafe-Sicherheitstelegramme und implementiert die konfigurierten Sicherheitsfunktionen. Außerdem kann die Advanced-Sicherheitsoptionskarte direkt mit der Umrichterapplikation interagieren, die Sie so parametrieren können, dass sie auf Sicherheitsfunktionen reagiert. ® Weitere Details finden Sie in der Betriebsanleitung zur VACON NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte. Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/...

  • Seite 98: Profidrive In Profisafe

    -Advanced-Sicherheitsoptionskarte unterstützt drei Sicherheitstelegramme mit sowohl „PROFIdrive in PROFIsafe“- als auch herstellerspezifischen Funktionen. Dabei handelt es sich um die Standardtelegramm 30 und 31 sowie das Vacon-spezifische Telegramm 58000. Der Inhalt (Signale) dieser Telegramme wird in Tabelle 133 beschrieben. Tabelle 133. Unterstützte Sicherheitstelegramme...

  • Seite 99: Profibus Dp-Diagnose

    PROFIBUS DP-Diagnose vacon • 97 PROFIBUS DP-D IAGNOSE PROFIBUS DP definiert mehrere Methoden zur Meldung von Status- und Diagnoseinformationen. In der folgenden Abbildung wird ein Überblick über die definierten und von der OPTE3/E5-Karte unterstützten Diagnosemethoden gezeigt. Von der OPTE3/E5- PROFIBUS DP- Karte unterstützt...

  • Seite 100: Kanalbezogene Diagnose

    • 98 PROFIBUS DP-Diagnose Tabelle 134. Beschreibung der Standarddiagnosemeldung Byte Name Beschreibung Diag.Prm_Req 1 = Slave fordert Parametrierung an 1 = Slave kann keine gültigen Diagnosedaten liefern Master wiederholt die Diagnoseanforderungen im Diag.Stat_Diag Datenaustauschmodus, bis dieses Bit gesetzt wird (0) Nur in der Anlaufphase eines Slave gültig...
  • Seite 101 PROFIBUS DP-Diagnose vacon • 99 Die Diagnosefehler 0 bis 15 sind vordefiniert oder von PROFIBUS reserviert. Die Fehler 16 bis 31 sind herstellerspezifisch. Diese Fehlercodes werden mit .GSD-Einträgen definiert. Die Einträge werden in der folgenden Tabelle beschrieben. Tabelle 136. Herstellerspezifische Kanaldiagnose-Fehlercodes...

  • Seite 102: Anhang 1: Feldbusparametrierung

    Die Parameter können mithilfe der Steuertafel des Frequenzumrichters, mit PC-Tools oder unter Verwendung des Feldbusprotokolls gelesen und geschrieben werden. Informationen zum Schreiben über den Feldbus finden Sie im feldbusspezifischen Handbuch. ® Tabelle 137. Feldbusparametrierung für die Produktfamilie VACON 100 (Standardapplikation) Steuertafel- Parametername Wert Werkseinst.

  • Seite 103: Reaktion Auf Feldbusfehler

    Beachten Sie immer das Handbuch der jeweiligen Applikation, da sich die Antworten zwischen den Applikationen unterscheiden. Die in den Standardapplikationen gebräuchlichen Fehlerreaktionen sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. ® Tabelle 141. Antwort auf Feldbusfehler bei VACON -Frequenzumrichtern Frequenzumrichter Wert Werkseinst.

  • Seite 104: Anhang 2: Feldbus-Prozessdatenzuordnung Und -Skalierung

    • 102 Anhang 2: Feldbus-Prozessdatenzuordnung 2: F NHANG ELDBUS ROZESSDATENZUORDNUNG SKALIERUNG ® Tabelle 142. Feldbus-Prozessdatenauswahl in der Steuertafelstruktur für VACON -Frequenzumrichter Steuertafelstruktur Parametername ® ® ® Produktfamilie VACON VACON VACON ® VACON NXP** 20 X/CP FB DataOut 1 Ausw P3.6.1...
  • Seite 105 Anhang 2: Feldbus-Prozessdatenzuordnung und -skalierung vacon • 103 ® ® Tabelle 144. Standard-Prozessdatenzuordnung für VACON 20 X/CP und VACON ® ® VACON 20 X/CP VACON Zugeordnete Zugeordnete ID Einheit Skalierung ID Einheit Skalierung Applikationsdaten Applikationsdaten 1 Ausgangsfrequenz 1 0,01 Hz...

  • Seite 106: Anhang 3: Definition Des Vacon-Steuer-/Statusworts

    TATUSWORTS 11.1 Beschreibung des Steuerworts Das Vacon-Steuerwort besteht aus 32 Bits. Diese Steuerdaten sind in zwei Worte unterteilt: FBFixedControlWord besteht aus den ersten 16 Bits und FBGeneralControlWord aus den restlichen 16. ® Die Funktionalität von FBFixedControlWord ist in den VACON -Standardapplikationen fest, diejenige ®...

  • Seite 107: Unterstützte Steuerwortbits Bei Vacon ® -Frequenzumrichtern

    Unterstützte Steuerwortbits bei VACON -Frequenzumrichtern In der folgenden Tabelle werden die von den verschiedenen Umrichtern unterstützten ® Steuerwortbits beschrieben. Beachten Sie, dass diese Tabelle nur für VACON Standardapplikationen gilt. Beachten Sie stets das applikationsspezifische Handbuch. ® Tabelle 148. FBFixedControlWord-Bitunterstützung der verschiedenen VACON -Frequenzumrichter ®...

  • Seite 108: Beschreibung Des Statusworts

    = Funktionen basierend auf Tabelle 147 11.3 Beschreibung des Statusworts Das Vacon-Statuswort besteht aus 32 Bits. Diese Statusdaten sind in zwei Worte unterteilt: FBFixedStatusWord besteht aus den ersten 16 Bits und FBGeneralStatusWord aus den restlichen 16. Die Funktionalität von FBFixedStatusWord ist in den Vacon-Standardapplikationen fest, diejenige von FBGeneralStatusWord ist dagegen applikationsspezifisch und kann sich selbst zwischen Vacon-Standardapplikationen unterscheiden.

  • Seite 109: Statuswortbit-Unterstützung Von Vacon ® -Frequenzumrichtern

    Statuswortbit-Unterstützung von VACON -Frequenzumrichtern In der folgenden Tabelle werden die von den verschiedenen Umrichtern unterstützten Statuswortbits ® beschrieben. Beachten Sie, dass diese Tabelle nur für VACON -Standardapplikationen gilt. Beachten Sie stets das applikationsspezifische Handbuch. ® Tabelle 150. FBFixedStatusWord-Bitunterstützung der verschiedenen VACON...
  • Seite 110 • 108 Anhang 3: Definition des Vacon-Steuer-/ Tabelle 152. Zugriff auf Steuer- und Statusworte mit PC-Tool ® ® VACON NCDrive VACON Live Signal ® Produktfamilie VACON ® ® VACON VACON ® VACON 20 X/CP FB Steuerwort FBFixedControlWord FBFixedControlWord –...

  • Seite 111: Anhang 4: Kommunikationsmodi Der Feldbus-Optionskarte

    Anhang 4: Kommunikationsmodi der Feldbus-Optionskarte vacon • 109 4: K NHANG OMMUNIKATIONSMODI ELDBUS PTIONSKARTE Die Feldbus-Optionskarte kann auf verschiedene Kommunikationsmodi eingestellt werden. Folgende Modi sind verfügbar: • Normalmodus für die gebräuchlichsten Konfigurationen. 8 Prozessdatenelemente. • Erweiterter Normalmodus für Konfigurationen, die 16 Prozessdatenelemente erfordern.

  • Seite 112: Merkmale Und Einschränkungen Der Feldbus-Kommunikationsmodi

    12.2 Merkmale und Einschränkungen der Feldbus-Kommunikationsmodi Schneller Modus: • Prozessdatenintervall 1 ms ® • Verfügbar in den VACON NXP-Steckplätzen D und E Gleichzeitige Nutzung beider Steckplätze möglich Vergleichbare Prozessdatenlatenz in beiden Steckplätzen • Servicedatenlatenz ebenfalls reduziert Ausführung mehrerer Servicedatenabfragen in schneller Abfolge kann zu hoher CPU-Last ®...

  • Seite 113: Normale Feldbuskommunikation

    Anhang 4: Kommunikationsmodi der Feldbus-Optionskarte vacon • 111 12.3 Normale Feldbuskommunikation Die normale Feldbuskommunikation zwischen Optionskarte und Frequenzumrichterapplikation wird in Abbildung 17 dargestellt. Die Prozess- und die Servicedaten werden in einem Intervall von 5 ms übertragen. Die Verzögerung bei der Übertragung der Prozessdaten kann durch Addition aller Latenzwerte...

  • Seite 114: Schnelle Feldbuskommunikation

    • 112 Anhang 4: Kommunikationsmodi 12.4 Schnelle Feldbuskommunikation Im schnellen Modus nehmen die Verzögerungen bei der Kommunikation zwischen SPS und Frequenz- umrichter erheblich ab, da für die Prozess- und die Servicedaten separate Kommunikationskanäle verwendet werden. Das Prozessdatenintervall wird auf 1 ms eingestellt, während die anderen Daten azyklisch gesendet werden.

  • Seite 115: Erweiterter Normalmodus

    Kommunikationsverzögerung nicht erforderlich oder die erhöhte CPU-Last des ® schnellen Modus der VACON NXP-Umrichter nicht gewünscht ist. ® HINWEIS: Dieser Modus kann bei VACON -Applikationen, die 16 Prozessdatenelemente unterstützen, automatisch aktiviert werden. 12.7 Schnelle PROFIBUS-Feldbuskommunikation HINWEIS: Dieser Modus wird nicht für Neuinstallationen empfohlen.

  • Seite 116: Anhang 5: Parameter Für Applikationsentwickler

    Anhang 5: Parameter für 5: P NHANG ARAMETER FÜR PPLIKATIONSENTWICKLER ® Dieser Anhang enthält Informationen zu den Variablen der Vacon NXP-Systemsoftware, mit denen Applikationsentwickler und Systemintegratoren die verschiedenen Feldbus-Kommunikationsmodi und -funktionen aktivieren und steuern können. Tabelle 154. Systemsoftwarevariablen zur Auswahl der Kommunikationsmodi Parameter Wert Werkseinst.
  • Seite 117 Steckplätze. Dieser Selektor kann verwendet werden, um eine redundante Feldbusverbindung zu unterstützen. ® Im Feldbus-Redundanzmodus werden zwei Feldbus-Optionskarten in die VACON NXP-Optionskarten- Steckplätze D und E eingesetzt. Die Applikation wählt dann mit der Variablen FBControlSlotSelector_fwu8 aus, welche Feldbus-Optionskarte Prozessdaten vom Feldbus-Master zur Applikation übertragen kann.
  • Seite 118 Document ID: Vacon Ltd DPD01982C Member of the Danfoss Group Rev. C Runsorintie 7 65380 Vaasa Sales code: DOC-OPTE3/E5+DLDE Finland...

Diese Anleitung auch für:

Opte3Opte5

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