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vacon • 46
Abbildung 10. Datenübertragung zwischen PROFIBUS-Master und VACON
6.2
Zykluszeit von PROFIBUS DP
In manchen Fällen ist es hilfreich, die PROFIBUS-Zykluszeit zu bestimmen. Wird beispielsweise
PROFIsafe über PROFIBUS verwendet, muss bei der Sicherheitsüberwachungszeit die PROFIBUS-
Zykluszeit berücksichtigt werden.
Die PROFIBUS-Zykluszeit hängt von den folgenden Faktoren ab:
• Anzahl der Slaves
• Datenübertragungsrate
• Datengrösse (Eingangs- und Ausgangsdaten)
Der PROFIBUS-Master berechnet die Zykluszeit anhand dieser Variablen. Dieser Wert muss vom
verwendeten SPS-Programm geprüft werden. Es folgen zwei Beispiele mit identischer Konfiguration:
®
SPS mit 4 VACON
-Frequenzumrichtern, die mit 16 Byte Prozessdaten und einer Datenübertragungsrate
von 1,5 Mbit/s konfiguriert wurden.
Siemens TIA Portal V13:
Netzwerkansicht --> Klicken Sie auf das PROFIBUS-Netzwerk --> Allgemein --> PROFIBUS -->
Busparameter --> Ttr typisch (3,3 ms)
Beckhoff TwinCAT System Manager V2
E/A – Konfiguration --> Klicken Sie auf den PROFIBUS-Master --> EL6731 (in diesem Beispiel) -->
Geschätzter DP-Zyklus (3,1 ms)
HINWEIS: In dieser Zykluszeit werden azyklische Datenübertragungen, Alarme und erneute Über-
tragungen nicht berücksichtigt.
Optionskarte
Steuerwort
PDI[0]
Drehzahlsollwert
PDI[2]
Prozessdaten 1
PDI[4]
...
...
Prozessdaten 2
PDI[10]
Status wort
PDO[0]
Istdrehzahl
PDO[2]
Prozessdaten 1
PDO[4]
....
...
Prozessdaten 2
PDO[10]
Prozessdaten
Servicedaten
Anforderung
Parameterfeld (4 Worte)
Antwort
Parameterfeld (4 Worte)
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
PROFIBUS DP-Schnittstelle
Steuerkarte
Parameterdefinitionen und Werte
Variablendefinitionen und Werte
9309_de.eps
®
-Frequenzumrichter
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