Vacon OPTE series Betriebsanleitung Seite 51

PROFIBUS DP-Schnittstelle
Tabelle 15. Unterstützte Telegramme
Telegrammnr.
1
20
100
101
138
139
6.3.2.1 Standardtelegramm 1
Das Standardtelegramm 1 beinhaltet ein Steuerwort und einen Einstellwert, der an den Slave gesendet
wird. Der Slave gibt ein Statuswort und die Istdrehzahl an den PROFIBUS DP-Master zurück.
Standardtelegramm 1 besteht in seiner grundlegenden Form aus vier Bytes. Die ersten beiden Bytes
enthalten das Steuer-/Statuswort und die nächsten beiden Bytes den Drehzahlsollwert/-istwert.
Tabelle 16. Definition von Standardtelegramm 1
E/A-Datennummer
1
2
6.3.2.2 Standardtelegramm 20
Das Standardtelegramm 20 enthält im Wesentlichen die gleichen Felder für das Steuer-/Statuswort
und den Drehzahleinstellwert/-istwert wie das Standardtelegramm 1. Allerdings enthalten die vom Slave
an den Master gesendeten Daten zusätzliche Felder zum gesteuerten Prozess. In Standardtelegramm 20
werden die Ausgangssignale gefiltert. Die gefilterten Signale weisen das Suffix _GLATT auf.
Tabelle 17. Definition von Standardtelegramm 20
E/A-Datennummer
1
2
3
4
5
6
Sowohl das Steuerwort als auch das Statuswort weisen in Standardtelegramm 20 einige Änderungen
auf. Diese werden in Tabelle 18 und in Tabelle 19 gezeigt.
Tabelle 18. Änderungen des Steuerworts (STW1) in ST20
Bit
11
12-14
15
* Diese Funktion wird von OPTE3/E5 nicht unterstützt.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Standardtelegramm 1
Standardtelegramm 20
Standardtelegramm 1 + PD[1 – 4]
Standardtelegramm 1 + PD[1 – 8]
Standardtelegramm 1 + PD[1 – 12]
Standardtelegramm 1 + PD[1 – 16]
Byte Sollwert
1...2 STW1
1...3 NSOLL_A
Byte Sollwert
1...2 STW1
3...4 NSOLL_A
5...6
7...8
9...10
11...12
Wert = 1
Invertierung Einstellwert
Reserviert
Parametersatz 2*
Telegramm
Istwert
ZSW1
NIST_A
Istwert
ZSW1
NIST_A_GLATT
IAIST_GLATT
ITIST_GLATT
PIST_GLATT
MELD_NAMUR
Beschreibung
Keine Invertierung Einstellwert
vacon • 49
Wert = 0
Reserviert
Parametersatz 1