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vacon • 112
12.4
Schnelle Feldbuskommunikation
Im schnellen Modus nehmen die Verzögerungen bei der Kommunikation zwischen SPS und Frequenz-
umrichter erheblich ab, da für die Prozess- und die Servicedaten separate Kommunikationskanäle
verwendet werden. Das Prozessdatenintervall wird auf 1 ms eingestellt, während die anderen Daten
azyklisch gesendet werden. Wenn der schnelle Modus aktiviert ist, kann die Applikation mit dem
Kommunikationszyklus synchronisiert werden. Der schnelle Kommunikationsmodus wird in Abbildung 18
gezeigt. Außerdem können in diesem Modus 16 Prozessdatenelemente übertragen werden.
Die Verzögerung bei der Übertragung der Prozessdaten wird im schnellen Kommunikationsmodus
wie folgt berechnet (wenn die Applikation mit dem Kommunikationszyklus synchronisiert wird):
Beispiel: Die Verzögerung beträgt bei einer Feldbus-Zykluszeit von 1 ms und einem Applikationszyklus
von 1 ms:
HINWEIS: Bei diesem Wert werden die Verzögerungen des Feldbus-Masters sowie die durch den
Jitter im Prozessdatenzyklus des Kommunikationsprotokolls und das erneute Senden von Datenpaketen
aufgrund elektronischer Störungen verursachten Verzögerungen nicht berücksichtigt.
E/A-Daten
Hohe
Zyklisch
Priorität
x ms
Niedrige
Azyklisch
Priorität
Parameter
usw.
12.5
Schnelle Sicherheitsfeldbuskommunikation
Im schnellen Sicherheitsmodus wird dieselbe Kommunikationsmethode wie im schnellen Modus
(Abbildung 18) verwendet, es werden aber außerdem sichere Daten über den „Black Channel"
an die Advanced-Sicherheitsoptionskarte gesendet.
HINWEIS: Dieser Modus wird automatisch aktiviert, wenn eine Advanced-Sicherheitsoptionskarte
in Steckplatz D eingesetzt ist und der sichere Feldbus aktiviert wird. Er kann nicht vom Benutzer
oder von der Applikation eingestellt werden. Der Modus wird auch automatisch deaktiviert, sobald
die Advanced-Sicherheitsoptionskarte aus dem Steckplatz genommen wird.
t = t
+ t
EA-Datenzyklus
Aktualisierungsintervall
t = 1 ms + 1 + 1 ms = 3 ms
sierungs-
Software
Optionskarte
Abbildung 18. Schnelle Feldbuskommunikation
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Anhang 4: Kommunikationsmodi
+ t
Applikationszyklus
Aktuali-
intervall
1 ms
Niedrige Priorität
Steuerkarte des Frequenzumrichters
Kommu-
nikations-
Prozessdaten
zyklus
Applikations-
aufgabe
1 ms
1–50 ms
Servicedaten
Azyklisch
Applikations-
aufgabe
50–500 ms
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