Vacon OPTE series Betriebsanleitung Seite 65

PROFIBUS DP-Schnittstelle
6.4.3.1 DP-V1-Header
Der DP-V1-Antwortheader besteht aus 4 Feldern mit jeweils einem Byte
Bytenummer
1 Funktionsnummer
2 Steckplatznummer
3
4 Datenlänge
6.4.3.2 Fehlerreaktion
Wenn beim Parameterzugriff ein Fehler aufgetreten ist, ist die Antwort des Slave eine Fehlerreaktion. Bei diesen
Antworten unterscheidet sich der Inhalt des PROFIBUS DP-V1-Headers von dem normaler Lese-/Schreibantworten.
Der Header einer Fehlerreaktion enthält die nachfolgend beschriebenen vier Bytes.
Bytenummer
1 Funktionsnummer
2 Fehlerdekodierung
3 Fehlercode 1
4 Fehlercode 2
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Feldname
PROFIBUS DP-spezifische
PROFIBUS DP-spezifischer
Wert für internes Modul.
PROFIBUS DP-spezifischer
Index Index für den Zugriff auf
verschiedene Eigenschaften.
Anzahl der Datenbytes im
Parameteranforderungstelegr
amm. Der DP-V1-Header ist in
diesem Wert nicht enthalten.
Feldname
PROFIBUS DP-spezifische
Fehlerinformationen in
den folgenden zwei Feldern
dekodiert werden sollen.
Die höherwertigen 4 Bits
geben die Fehlerklasse,
die niederwertigen 4 Bits
den Fehlercode an.
Anwendungsspezifisch.
Tabelle 44.
Beschreibung
Betriebsnummer.
Tabelle 45.
Beschreibung
Betriebsnummer.
Legt fest, wie die
.
Zulässige Werte
Verwenden Sie 0x5E für
Leseanforderungen.
Verwenden Sie 0x5F für
Schreibanforderungen.
Andere Werte werden beim
Parameterzugriff nicht verwendet.
Dieser Wert wird aus der zugehörigen
Anforderung gespiegelt.
Verwenden Sie 47 für den
Parameterzugriff in OPTE5/E3.
Andere Werte sollten nicht für den
Parameterzugriff verwendet werden.
Anzahl der Bytes in den
Feldern für Antwortheader,
Parameteradressen und Parameterwerte.
Zulässige Werte
Der Slave gibt 0xDE zurück,
um einen Lesefehler zu melden.
Der Slave gibt 0xDF zurück,
um einen Schreibfehler zu melden.
Andere Werte werden beim
Parameterzugriff nicht verwendet.
Immer 128 in PROFIdrive.
Andere Werte werden beim
Parameterzugriff nicht verwendet.
Siehe Kapitel 6.4.3.3.
Immer 0 in PROFIdrive.
vacon • 63