State Machine Für Profidrive 2,0 - Vacon OPTE series Betriebsanleitung

PROFIBUS DP-Schnittstelle
6.5.3 State Machine für PROFIdrive 2,0
STOPP 1; CW-Bit 0 = 0
STOP by ramp
BEREIT 2; SW-Bit 1 = 0
BETRIEB SPERREN; CW-Bit 3 = 0
Stopp durch
„Stoppfunktion"
BETRIEB SPERREN; SW-Bit 2 = 0
HINWEIS: Wenn ein Frequenzumrichter der Baureihe VACON
„PROFIdrive" verwendet werden, folgt der Stopp-Befehl immer dem konfigurierten Stopp-Modus
und nicht dem vom Feldbus übermittelten Stopp-Befehl.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Unterstrichen und SW = „Statuswort"
Nicht unterstrichen und CW = „Steuerwort"
Netzspannung EIN
STATUS: INIT
SPERREN; SW-Bit 6 = 1
CW setzen: Bit 0 = 0, Bit 10 = 1
xxxx x1xx xxxx xxx0
STATUS:
STOP (STOPP)
BEREIT 1; SW-Bit 0 = 0
SPERREN; SW-Bit 6 = 0
CW setzen: Bit1 = 1, Bit 2 = 1
xxxx x1xxx xxxx x110
STATUS:
STOP (STOPP)
BEREIT 1; SW-Bit 0 = 1
CW setzen: Bit 0 = 1
xxxx x1xx xxxx x111
STATUS:
STOP (STOPP)
BEREIT 2; SW-Bit 1 = 1
CW setzen: Bit 3 = 1
xxxx x1xx xxxx 1111
STATUS:
STOP (STOPP)
FREIGEBEN; SW-Bit 2 = 1
CW setzen: Bit 4 = 1, Bit 5 = 1, Bit 6 = 1
xxxx x1xxx x111 1111 (hex. 047F)
STATUS:
RUN (BETRIEB)
BETRIEB
Abbildung 14. PROFIdrive 2.0 State Machine
Fehler
FAULT (FEHLER)
FEHLER AKTIV; SW-Bit 3 = 1
Fehlerquittierung,
CW-Bit 7 = 0
CW-Bit 7 = 1
STOPP 2; CW-Bit 1 = 0
Stopp durch
„Stoppfunktion"
STOPP 2; SW-Bit 4 = 0
STOPP 3; CW-Bit 2 = 0
STOP by ramp
STOPP 3; SW-Bit 5=0
®
NX und die OPTE3/E5-Karte im Modus
vacon • 89
9315_de.eps