SCHUNK WSG 32 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für SCHUNK WSG 32. Wir haben 1 SCHUNK WSG 32 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung

SCHUNK WSG 32 Montage- Und Betriebsanleitung

SCHUNK WSG 32 Montage- Und Betriebsanleitung (68 Seiten)

Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer

Marke: SCHUNK | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 7.32 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein

5
- Zu dieser Anleitung
  5
  - Darstellung der Warnhinweise
    5
  - Mitgeltende Unterlagen
    6
- Gewährleistung
  6
- Lieferumfang
  6
- Zubehör
  6
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

7
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  7
- Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
  7
- Bauliche Veränderungen
  7
- Spezielle Normen
  8
- Ersatzteile
  8
- Greiferfinger
  8
- Umgebungs- und Einsatzbedingungen
  9
- Personalqualifikation
  9
- Persönliche Schutzausrüstung
  10
- Hinweise zum Sicheren Betrieb
  10
- Transport
  11
- Störungen
  11
- Entsorgung
  11
- Grundsätzliche Gefahren
  12
- Hinweise auf Besondere Gefahren
  13
3 Technische Daten

14
- Außenabmessungen
  14
- Mechanische Nenndaten
  15
  - Zulässige Fingerlasten
    17
  - Greifkraft
    18
- Elektrische Nenndaten
  20
  - Sicherung
    20
- Schnittstellen und Anschlüsse
  21
  - Stromversorgung und CAN-Bus (Option)
    21
  - Ethernet
    22
  - CAN-Bus (Option)
    23
  - Grundbacke mit Sensorport
    24
- Typenschild
  26
4 Aufbau und Beschreibung

27
- Aufbau
  27
- Beschreibung
  28
5 Montage

29
- Sicherheitshinweise
  29
- Mechanischer Anschluss
  30
- Elektrischer Anschluss
  32
- Montage der Finger
  34
6 Inbetriebnahme

35
- Erste Inbetriebnahme
  35
- Änderung der IP-Adresse und Verwendung von DHCP
  38
7 Betrieb

39
- Betriebssoftware
  39
- Speicherkarte
  40
- Bootvorgang
  40
- Anzeige des Betriebszustands
  40
- Statuswort und Greifzustand
  43
  - Statuswort
    43
  - Greifzustand
    44
- Referenzierung
  46
- Greifen, Greifteildetektion und Griffüberwachung
  47
- Software-Endschalter
  49
- Quittierungspflichtiger Schnellstopp
  50
- Protokoll-Speicher
  51
- Thermische Überwachung
  52
- Überwachung des Motorstroms
  53
- Überwachung der Versorgungsspannung
  54
- Konfiguration und Diagnose über die Web-Oberfläche
  55
  - Zugriffsbeschränkung für die Web-Oberfläche
    57
- Kommando-Schnittstelle
  58
- Scripting
  58
- Zurücksetzen der Konfiguration
  58
- Umsetzung des Greifprozesses
  59
8 Wartung und Reinigung

61
9 Fehlerbehebung

62
10 Einbauerklärung

64
11 Anlage zur Einbauerklärung

65
- Schutzmaßnahmen gegen Mechanische Gefährdungen
  66
- Anforderungen an Schutzeinrichtungen
  66

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