Externen Bild-Trigger Anschließen; Encoder Anschließen - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06
Digitale I/O verwenden
14.2.2 Externen Bild-Trigger anschließen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen externen Trigger für die Bildaufnahme mit dem
Inspector PI50 zu verwenden:
1. Verbinden Sie den Bild-Trigger mit dem Eingang In3 des Inspector (Pol 3, Leitungsfarbe
weiß bei DOL-1212-Kabeln).
2. Wählen Sie im InspectorPI50-Menü die Option Schnittstellen- und I/O-Konfiguration und dann
auf der Palette Digitaler I/O die Option Bild-Trigger aktivieren (In3) aus.
3. Wählen Sie auf der Palette Einstellungen Bildaufnahme im Bereich Triggern die Option Triggerung
über den Eingang In3 aus. Wählen Sie aus, ob die Auslösung der Bildaufnahme für Steigende
Flanke (von 0,1 V nach +24 V) oder Fallende Flanke (von +24 V nach 0,1 V) erfolgen soll.
Sie können eine Verzögerungszeit zwischen Triggerpuls und Bildaufnahme setzen, indem
Sie eine Verzögerungszeit in Millisekunden oder Encoderpulsen angeben.
Anmerkung
• Bei mehreren Referenzobjekten müssen Sie für jedes Objekt, für das Bilder ausgelöst
werden sollen, die Option Triggerung über den Eingang In3 auswählen. Dadurch ist es
möglich, für einige Referenzobjekte die freilaufende Bildaufnahme zu verwenden und
für andere einen Bild-Trigger.
• Stellen Sie sicher, dass beide Geräte mit der gleichen Spannungsversorgung betrieben
werden.
14.2.3 Encoder anschließen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen Encoder für die Bildaufnahme oder die Steuerung
der Eingänge und Ausgänge zu verwenden:
1. Verbinden Sie den Encoder mit dem Eingang In4 des Inspector (Pol 10, Leitungsfarbe
violett bei DOL-1212-Kabeln).
2. Wählen Sie im InspectorPI50-Menü Schnittstellen- und I/O-Konfiguration und dann auf der
Palette Digitaler I/O die Option Encoder verwenden (In4) aus.
3. Setzen Sie die Verzögerung in Anzahl von Encoderpulsen:
• Die Verzögerung für die Bildaufnahme legen Sie auf der Palette Einstellungen Bildaufnahme
für das Referenzobjekt fest.
• Ausgabeverzögerung und aktive Zeiten werden auf der Palette Einstellungen digitale Aus-
gänge festgelegt, indem die Verzögerungs- und/oder Haltezeiten in den Feldern Fest
eingegeben werden.
Anmerkung
• Encoder und Inspector müssen eine gemeinsame Masse verwenden, um Probleme mit
dem Signalempfang beim Inspector zu vermeiden.
• Die maximale Encoderfrequenz ist 40 kHz.
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