Sensor Über Ethercat Steuern; Ethercat-Funktionen - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06
EtherCAT verwenden
17.3 Sensor über EtherCAT steuern
Über EtherCAT stehen folgende Steuerungsmöglichkeiten für den Inspector PI50 ECAT zur
Verfügung:
• Auswahl des Referenzobjekts
• Externes Lernen
• Bild-Trigger
• Gerätemodus ändern (Betrieb/Einrichten)
• Parameter für konfigurierte Tools und Prüfungen lesen und ändern
Weitere Informationen zum Steuern von Inspector PI50 ECAT finden Sie im Referenzhandbuch
für Inspector PI50.
17.4

EtherCAT-Funktionen

EtherCAT hat folgende Funktionen:
• PDO – Process Data Object. Ergebnisse der Prüfung und Trigger
• CoE – Command object. Wird zum Steuern von Inspector PI50 ECAT verwendet
• EoE – Ethernet over EtherCAT. Tunnel Web Server/Web-API-Datenverkehr (HMI) im
EtherCAT-Netzwerk
• FoE – File Access over EtherCAT. Herunterladen von Inspector PI50 ECAT-Firmware und
Verarbeitung von Konfigurationsdateien
• DC – Distributed Clock. Zeitstempel und Verzögerungstrigger
Die Mindest-EtherCAT-Taktzeit beträgt 1 ms.
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