Kalibrieren; Übersicht; Vorbereitung - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Inspector PI-series
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Kalibrieren

8014539/2012-06
Kalibrieren
9.1 Übersicht
Der Kalibrierassistent kann in SOPAS Single Device über die Palette Einstellungen Bildauf-
nahme gestartet werden. Das Kalibrierungsmodell beschreibt die geometrische Beziehung
zwischen dem Bildsensor und der Ebene des Schachbrettmusters.
Das Modell berücksichtigt die folgenden Aspekte:
• Skalierung aufgrund von Objektiv und Abstand
• Objektivverzerrung
• Perspektiveffekte von Kameras, die in einem Winkel zum Schachbrettmuster montiert
sind.
In folgenden Fällen sollte neu kalibriert werden:
• Abnehmen und Montage eines Objektivs, einschließlich erneuter Montage desselben
Objektivs
• Fokussierung
• Geräteaustausch
Die Kalibrierung kann dauerhaft im Gerät gespeichert werden. Für alle Referenzobjekte wird
dieselbe Kalibrierung verwendet. Nach der Kalibrierung werden die Positionsergebnisse im
Koordinatensystem des Schachbrettmusters in Millimetern angegeben. Alle Live-Bilder werden
ebenfalls ausgeglichen, d. h. das Bild wird gemäß der berechneten Kalibrierung neu erfasst
(siehe folgende Bilder).
Ein nicht ausgeglichenes Bild, bei dem das
Schachbrettmuster aufgrund der Objektivverzer-
rung verzerrt aussieht.
Anmerkung
Einstellungen können von einem Gerät auf ein anderes übertragen werden. Soll kalibriert
und konfiguriert werden, sollte zunächst die Kalibrierung und dann die Konfiguration des
Geräts erfolgen. Es ist wichtig, dass beide Geräte entweder kalibriert oder nicht kalibriert
sind. Das ist wichtig, um die Unterschiede im Ergebnis zu reduzieren.
9.2

Vorbereitung

Die folgenden Vorbereitungen müssen vor der Kalibrierung vorgenommen werden:
• Messen Sie die Größe des Schachbrettquadrats.
• Legen Sie das Kalibrierungsobjekt (Schachbrettmuster in einer PDF-Datei auf der Installa-
tions-CD) vor das Gerät.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ein ausgeglichenes Bild.
Bedienung
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