Polygon-Tool - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Vision-sensor

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Bedienung

Stabilität verbessern

Um stabile Blob-Erkennung unter verschiedenen Umgebungslichtbedingungen zu ermöglichen,

wird Umgebungslichtausgleich aktiviert.

Im oberen linken Teil des Bilds wurde ein

Umgebungslichtausgleichsbereich eingefügt.

Der Blob wird jetzt erkannt, obwohl Umge-

bungslicht in den Hintergrund eingefügt wur-

de.

21.3

Polygon-Tool

Wenn bei der Suche nach der Polygonprüfung Probleme auftreten, versuchen Sie folgende

Lösungen:

Positionssuche

Steuert das Ausmaß der festen Positionierung. Vermeiden Sie Werte, die größer sind als

etwa die Hälfte der Objektseite, da der Inspector PI50 möglicherweise andere als die

gewünschten Kanten findet. Das Risiko, andere Kanten als die gewünschten zu finden, kann

durch die Polaritätsfunktion reduziert werden (siehe unten).

Flexibilitätssuche

Steuern Sie den Umfang der Flexibilität. Dieser Parameter beschränkt den Abstand zwischen

den fest positionierten Ecken und den flexibel positionierten Ecken. Wenn das Objekt eine

Vollform ist und nur verschoben oder rotiert wird, sollte der Wert der Flexibilitätssuche gering

sein. Ein Wert von 0 bedeutet, dass keine Flexibilität zulässig ist. Da es schwierig ist, das

exakte Polygon für das Objekt zu zeichnen, ist ein geringer Wert nicht optimal. Legen Sie

beispielweise einen Wert von 3 bis 4 fest, um eine gewisse Fehlertoleranz zu ermöglichen.

Legen Sie den Wert für die Flexibilitätssuche nicht zu hoch fest, da sich dadurch das Risiko,

andere als die gewünschten Kanten zu finden, erhöht. Siehe folgende Abbildung. Siehe auch

Abschnitt 10.4, „Polygon-Tool" (Seite 53).

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Die Schwellenwerte für die Erkennung eines

Blobs wurden im Bereich 0 bis 93 angepasst,

und daher wird der dreieckige Blob jetzt

erkannt.

Betriebsanleitung

Inspector PI-series

8014539/2012-06

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